寻找数组中第k小的数：平均情况下时间复杂度为O(n)的快速选择算法

又叫线性选择算法，这是一种平均情况下时间复杂度为O(n)的快速选择算法，用到的是快速排序中的第一步，将第一个数作为中枢，使大于它的所有数放到它右边，小于它的所有数放到它左边。之后比较该中枢的最后位置i与k的大小，若i比k小，说明第k小的元素在i的右半段，之后对i的右半段进行快速选择；若i比k大，说明第k小的元素在i的左半段，之后对i的左半段进行快速选择；若i正好等于k，则直接返回......。

下面是具体的算法步骤：

1，选择中枢：如下，为了提高快速选择的效率，最好尽可能的选择数值居中的数作为中枢。如1 7 2 8 4 3，则取头尾以及中间位置，然后选择(1, 2, 3)中的2

int median3(int nums[], int left, int right){
	int center = (left + right) / 2;
	if(nums[left] > nums[center])
		swap(nums[left], nums[center]);
	if(nums[left] > nums[right])
		swap(nums[left], nums[right]);
	if(nums[center] > nums[right])
		swap(nums[center], nums[right]);//此时nums[left] <= nums[center] <= nums[right]
	swap(nums[center], nums[right-1]);//交换中枢和a[right-1]，此时上面三个值的居中的数在下标right-1处，然后返回中枢，由于a[right]必定比中枢大，故只需对区间[le