[强化学习]区分Model-free和Model-based方法

参考视频：周博磊强化学习纲要 阅读本文前需要对强化学习model-free领域有一定的了解，可以查看我之前的文章：《强化学习实践教学》，《强化学习纲要（周博磊课程）》 之前介绍的算法例如DQN，DDPG，PPO都是**model-free（无模型）**的，这也是比较多人的研究领域，这些算法是智能体直接和环境互动获得数据，不需要拟合环境模型，智能体对环境的认知只能通过和环境不断大量的交互来实现。这样做的优点是通过无数次与环境的交互可以保证智能体得到最优解。往往在游戏这样的没有采样成本的环境中都可以用model

在这个 AI 日新月异的时代，无论是开发者还是普通用户，我们都渴望体验到最前沿的大语言模型（如 GPT-5.5）。但随之而来的高昂 API 费用往往让人望而却步。向大家安利一个非常实用的平台 ——。它完美解决了“想用顶级模型又怕贵”的痛点。

文章目录强化学习——有模型（Model-base）与无模型（Model-free）RLModel-base RLModel-free RL 强化学习——有模型（Model-base）与无模型（Model-free）RL Model-base RL ​ 在这个过程中，agent 没有跟环境进行交互，环境的所有信息（转移概率和价值函数都给了，不需要自己探索）都具有了。 Model-free RL ​ 在这个过程中，agent没有环境的信息，需要跟环境进行交互，采集到很多的轨迹数据，agent 从轨迹中获取信

本系列强化学习内容来源自对David Silver课程的学习 课程链接http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Silver/web/Teaching.html 　　在上一文介绍了RL基础概念和MDP后，本文介绍了在model-free情况下（即不知道回报Rs和状态转移矩阵Pss'），如何进行prediction，即预测当前policy的state-value function v(s)从而得知此policy的好坏，和进行control，即找出最优policy（即求出q*(...

无模型强化学习和有模型强化学习是强化学习的两大类别，它们在学习方式、应用场景以及优缺点上都有明显的区别。无模型强化学习直接通过与环境的交互获取经验数据进行学习，而有模型强化学习则依赖于环境模型进行规划和决策。

特点Model-Free依赖环境模型是否学习方法学习环境模型并进行规划直接学习策略或价值函数计算复杂度较高，需要维护和利用环境模型较低，不需要显式的环境模型数据效率较高，通过模型可以进行模拟和规划较低，需要大量的交互数据适用场景环境模型已知或可估计环境复杂或难以建模示例算法动态规划、MCTS、Dyna-Q等Q学习、SARSA、DQN、策略梯度法等Model-based 和 model-free 强化学习算法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。

Model指的是针对环境的建模，即输入Action，环境的响应：Reward和State；当响应是直接映射关系时为model-free，当响应为概率分布时为model-based。

强化学习众多算法中比较有名的算法强化学习众多算法中比较有名的算法。

安藤樱的那部《重启人生》也可以帮助理解这个过程，在她活了几十岁（得到了她的s、a、r）后，死去时到的那个纯白空间里，她会像agent一样，一手拿着此世的经历，一手拿着前n世的历史做总结，以在下一世活得更好、更久。基于策略的agent，会一手拿着这次的事实，一手拿着史书，通过思考（按梯度函数计算、调整），更新史书上的结论：到了状态s，采取a动作的概率得是xx。基于值的agent，会一手拿着这次的事实，一手拿着史书，通过思考（按贝尔曼方程计算、调整），更新史书上的结论：s状态，采取a动作的价值Q预计为xx。

状态价值是针对一个固定策略来说的，也就是说每一种策略都有它自己的状态价值。贝尔曼方程是求解状态价值的数学方法。左边的就是一种策略，你走到这个这个格子就要按照它规定的方向走，右边的则是按照这个策略，每个状态的好坏，状态价值函数可以用来衡量状态的好坏。动作价值函数是针对一个状态-动作对来说的，是在一个状态下采取了一个动作之后预期取得的回报，所以状态价值函数可以写成多个动作价值函数求和。图中红色的是需要进行求解的状态价值，每一个状态都有这样的一个方程，列出方程组就可以把它求解出来，下面举了一个具体的例子。

判断model-based和model-free最基本的原则是：有没有可依据的model，也就是经过policy得到action之前，它是否能对下一步的状态和回报做出预测，如果可以，那么就是model-based方法，如果不能，即为model-free方法。 或者： Model-free 以及Model-based 的最大区别是：是否有对环境建模。 Model-free 的算法不会对环境进行建模，直接根据和环境交互过程中产生的数据[公式] 来迭代算法。相反的是， Model-based 类的算法则会对环境进

强化学习方法分为Model-free和Model-based方法，那么这两种方法的区别在哪： 首先我们定义强化学习中的马尔可夫决策过程MDP，用四元组表示<script type="math/tex" id="MathJax-Element-8"> </scrip...

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习中的一个子领域，用于解决决策问题。在强化学习中，主要分为两大类：模型自由（Model-Free）和模型基础（Model-Based）。什么是模型自由（Model-Free）的强化学习？模型自由的强化学习不依赖于环境的内部模型。换句话说，它直接从与环境的交互中学习如何采取行动。这种方法的代表性算法有Q-learning和SARSA。与其他技术的对比： 相较于监督学习，模型自由的强化学习更加强调通过实践来学习。

相反，它直接通过与环境交互并从经验中获得反馈来学习一个策略或值函数。智能体通过试探性的方法（探索）学习最佳行为，而不需要了解环境的内在规律。，该模型可以描述从当前状态执行某个动作后，智能体将转移到哪个新状态以及该动作的奖励。通过学习或已知的环境模型，智能体能够预测未来的状态和奖励，从而做出更加合理的决策。两者在强化学习中各有优劣，选择哪种方法通常取决于环境的复杂性、可用的计算资源和训练效率的需求。（无模型的）是两种不同的学习方法，它们的核心区别在于是否利用环境的模型来进行决策或学习。

文章目录参考资料1. Model based vs Model free1. Model-based2. Model-free3. 经验的其他用途 参考资料 https://zhuanlan.zhihu.com/p/102197348 1. Model based vs Model free 1. Model-based 强化学习中所说的model-based并不是已知环境模型,或者已知状态转移概率。而是要从经验中学习到一个环境模型或者其他映射,并利用这个learned model 加速策略选代的进程。 m

1. 强化学习基础知识 1.1 强化学习简介 机器学习分为监督学习，非监督学习，强化学习（RL）。深度学习+强化学习即为深度强化学习（DRL）。 强化学习没有事先准备好的数据标签作为监督来指导学习过程，只有奖励值，通常是延后给出。 1.2强化学习的分类 从不同的角度来看，强化学习有四种分类方法。 1.2.1model-base和model-free mode-base:状态转移概率（state transitional probability）已知。 model-free：状态转移概率（state tran

model-based和model-free的理解和误区

强化学习方法分为Model-free和Model-based方法，那么这两种方法的区别在哪： 首先我们定义强化学习中的马尔可夫决策过程MDP，用四元组表示&lt;S,A,R,T&gt;&lt;S,A,R,T&gt;： SS：环境的状态空间 AA：agent可选择的动作空间 R（s，a）R（s，a）：奖励函数，返回的值表示在ss状态下执行aa动作的奖励 T(s′|s,a)T(s′|s,a): 状...