10、多核片上系统（MPSoC）编程模型与环境探索

多核片上系统（MPSoC）编程模型与环境探索

1. 引言

多媒体应用在上市时间和设计质量方面有着严格要求。高效的硬件平台通常采用异构多核片上系统（MPSoC）架构，包含不同类型的处理单元（如数字信号处理器、微控制器等）和通信方案。典型的异构平台有TI OMAP、ST Nomadik等。未来的MPSoC有望是多芯片架构，能在单芯片上集成数百个数字信号处理器和微控制器。

编程异构MPSoC面临两个相互矛盾的需求：一是降低软件开发成本和设计时间，需要高级编程模型；二是提高系统性能，需要底层编程以实现软硬件的最佳匹配。编程MPSoC的关键在于高效生成运行在各处理器上的软件栈，并充分利用架构资源。

2. MPSoC的软硬件架构

• 硬件架构 ：MPSoC架构可表示为一组通过子系统间通信网络交互的处理子系统或组件。处理子系统分为硬件子系统（HW - SS）和软件子系统（SW - SS）。SW - SS是可编程子系统，包含一个或多个相同的处理单元（CPU），不同子系统可能需要不同类型的处理单元来实现不同功能。除CPU外，SW - SS的硬件部分还包括辅助组件和外设，以加速计算和通信。
• 软件架构 ：子系统内的软件栈分为三层。顶层是软件应用，可包含多个任务，通过编程模型或应用编程接口（API）抽象底层硬件依赖软件（HdS）层。第二层是操作系统（OS）和通信中间件层，负责资源管理和共享服务，使用硬件抽象层（HAL）的API抽象底层HAL层。第三层是HAL，隐藏了访问资源的底层细节，便于架构探索和软件移植。
• 软硬件接口