本文探讨了sigma-delta调制器中的SDFM（Sigma-Delta Filter Module），包括过采样、数字滤波和抽取三个关键步骤。过采样用于提高信号恢复精度，数字滤波通过积分和微分实现，而抽取则用来减少计算量。在377芯片中，抽取操作位于积分之后、微分之前。
SDFM
最近在看sigma-delta滤波模块，理解的不够全面，仅把目前为止自己理解做分享,希望对正在看的你 有所帮助。如果不正确的地方，还望指正。
该滤波是输入是1bit,是用极低的分辨率的ADC以极高的采样速率进行处理。
过程分为过采样，数字滤波，和抽取三部分；
过采样
对于过采样，目前还不够理解，只知道是用了过采样率。当采样频率大于什么定理的时候，可以根据采样数据完全恢复出来原始信号；
数字滤波
整个过程涉及积分和微分，其n阶的转换方程如下图所示。
整个滤波的流程如下图所示：
其中积分的转换方程为：H(f) = 1/(1- Z^-1), 微分的方程为 H(f) = 1 - Z^-1.
上边的式子都经过Z变换后，在Z域上的表现形式。 从时域到Z域的变换推导 如下所示：
积分公式推导：
y[k]=∑k=0Kx[k]=x[k]+y[k−1] y[k] = \sum_{k=0}^{K}{x[k]} = x[k] + y[k-1] y[k]=k=0∑Kx[k]
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