python 点云处理 使用plyfile库写.ply文件

点云处理时，关使用python读写.ply文件的博客并不多，而且要么是从ply文件头部开始写起，要么是csdn收费的。所以这里写一个博客记录下。

1. 读ply文件

这个很简单，具体可以看官方文档：

代码：
首先安装plyfile库：

pip install plyfile

然后定义函数：

from plyfile import PlyData,PlyElement
def read_ply(filename):
    """ read XYZ point cloud from filename PLY file """
    plydata = PlyData.read(filename)
    pc = plydata['vertex'].data
    pc_array = np.array([[x, y, z] for