python 读取更新中的log 或其他文本

本文分享了一种通过Server-SendEvent将实时更新的日志文件发送至前端的技术方案。利用Python脚本,通过记录文件读取位置的方式,实现了只读取新增日志的功能,避免了重复读取已发送内容的问题。

在项目中遇到这个问题,想把本地的log文件通过 Server-Send Event 的形式 发送给前端。

但是如何把那些  新增加log文本 读取出来就成了问题。

想过遍历log文件取得行数,读取最后几行文件,这种方式,不过缺点也很明显,log 文件很有可能会重复。因此在网上看了些介绍,也查了些资料,整理了如下代码。

 

start_point=0
def read_logs():
    fo = open("heakth_info.log", "rb") # 一定要用'rb'因为seek 是以bytes来计算的
    print ("文件名为: ", fo.name)
    global start_point  #使用全局变量,让start_point 时刻保持在已经输出过的那个字节位
    fo.seek(start_point, 1)#移动文件读取指针到指定位置 
    for line in fo.readlines():
        print ("读取的数据为:" + str(line.decode()))
    #输出后的指针位置赋值给start_piont
    start_point=fo.tell()
    fo.close()

在这里fo = open("heakth_info.log", "rb") 一定要用rb 因为seek是以字节算的。

使用全局变量 让start_point 在运行过后始终保持在最后输出完成的位置。成为下次运行的起点。

fo.tell() 返回的是文件当前的位置,在运行结尾赋值给 start_point

 

这样只要定时呼出这个 函数 就能获得最新的 log 了。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值