数学中的自治系统（Automous system）是什么？

简单来说，一个自治系统（或可说是一个自治差分方程）就是一个不明确依赖于自变量的常微分方程组。当变量为时间时，它们也称为时不变系统。

物理学中的许多定律（通常将自变量假定为时间）都表示为自治系统，因为它假定现在持有的自然定律与过去或将来的任何一点都相同。

自治系统与动力系统密切相关。 任何自治系统都可以转换为动力系统，并且使用非常弱的假设，就可以将动力系统转换为自治系统。

定义

自治系统是形式为常微分方程的系统

                        

其中，x在n维欧几里得空间中取值；t通常被解释为时间。

它不同于形式为微分方程的系统

                       

其中，控制系统演化的规律不仅仅取决于系统的当前状态，还取决于参数t。根据定义，此类系统不是自治的。