为什么参加马拉松比赛的人形机器人都没有大脑？

昨天（2025年4月19日）北京亦庄举办了一场别开生面的人形机器人马拉松比赛。参加比赛的机器人运动员有20多位。虽然只有部分机器人完成了比赛，但这场比赛还是证明了人形机器人的技术正在越来越成熟。最终，1.8米高的天工Ultra机器人率先冲出起点，以2小时40分42秒的成绩夺冠，成为首个完成21.0975公里赛程的“机械跑者”。2小时40分钟42秒，这是全球首届人形机器人半程马拉松的冠军纪录。

昨天的比赛吸引了公众和大量媒体的报道。在报道这次机器人比赛时，有的媒体顺便介绍了与人形机器人相关的技术。他们提到了机器人相关的技术有“大脑、小脑、身体、关节、手”等等。但是，我们看到昨天比赛的机器人基本都是遥控的。获得冠军的天工机器人有视觉感知能力。这在一定程度上可能是它获得冠军的保障。但视觉感知能力对于具身智能来讲，只是低层次的能力，对于人形机器人来讲也是比较低级的能力，属于小脑的能力。

意图链

一、医学意义上的大脑和小脑

关于大脑和小脑的，以下是一些最基本的医学常识。

大脑和小脑作为人体神经系统中两个至关重要的部分，各自承担着独特而关键的功能。大脑负责处理复杂的信息、协调身体各部分的活动，并主导着思维、情感和意识。而小脑则主要负责运动协调和平衡控制，确保动作平稳且准确。

大脑的作用功能主要包括学习、记忆、分析、判断等。

1、学习

大脑是人类高级神经中枢，掌管着人体的高级认知功能，比如学习、记忆、表达、分析等。

2、记忆

大脑还可以储存记忆，比如短期记忆、长期记忆等，对于新鲜的事情或者事物，短期记忆可以表现出明显的记忆力。

3、分析

大脑还可以支配对侧肢体进行运动，比如左侧大脑支配右侧肢体进行运动，右侧大脑支配左侧肢体进行运动。

4、判断

大脑还可以支配对侧肢体完成一些精细动作，比如刷牙、穿衣、系鞋带、下棋等。

如果出现大脑功能下降的情况，可能会出现记忆力下降、空间认知能力下降、言语表达能力下降等，患者可以去正规医院的神经内科进行检查，明确病因之后进行针对性的治疗。在日常生活中，还要注意作息规律，保证充足的睡眠时间，避免熬夜。

小脑主要的功能是维持身体的平衡，协调随意运动，调节肌张力。一般小脑出现病变以后，患者很容易引起平衡障碍，比如头晕、恶心、呕吐、走路不稳，或者走路向一边倾斜，特别容易向病变侧的肢体倾斜，还有些患者呈醉酒样的步态。

二、什么是机器人大脑？

那么媒体讲的的机器人大脑到底是什么？

实际上机器人大脑这个东西非常复杂，目前也没有成熟的产品。我们就是做机器人大脑的公司。

机器人马拉松

以下文字是我在2020年写的：

“机器人大脑是智能硬件和机器人的人机交互及决策软件系统，它识别用户的自然语言、动作、表情等表达让智能硬件和机器人做出令用户满意的反馈。机器人大脑不是操作系统，它主动理解用户，它处理比命令更复杂的自然语言等信号。机器人大脑不仅仅是人机交互系统，它更是决策系统。

有的厂商把机器人操作系统当成机器人大脑，或者并没有深刻理解操作系统和机器人大脑的区别。实际上没有机器人大脑（只有操作系统）的智能硬件根本不能被称作机器人，它们不过是单片机或者计算机而已。从本质来讲，机器人是有智能的产品，它主动理解人，为人服务，不需要人来理解和学习它的使用方法和规则。如果没有智能，就不能做到主动。如果没有智能，就需要人来操作，就不是机器人。如果没有智能，机器就无法准确理解自然语言，就不能和人通过自然语言互动。自然语言具有不稳定、不明确、不规范的特点，对自然语言的处理需要智能。操作系统不能让机器拥有智能，只有机器人大脑才能让机器拥有智能。

有厂商认为机器人大脑和SIRI这样的语音助手是同类产品。实际上这也是个误解。语音助手是手机的APP，是手机生态下的东西。实际上它很少被用到，因为在手机上还是触屏交互更好用。机器人大脑是机器人的底层软件，它也是机器人唯一的入口。把语音助手直接搬到机器人上就不灵了。有触屏操作的“机器人”可能本质上还是单片机或者电脑，只有做到完全不借助触屏交互的机器人才是真正的机器人。请您想象一下，一个步履蹒跚的老人为了完成一次触控操作追着一个满地跑的机器人的画面，是多么滑稽可笑？

有的厂家把人机语音交互系统叫机器人大脑，这也不对。比如，电梯离线语音控制模块能叫机器人大脑吗？显然不能。因为这个模块功能有限，而且处理的都是命令化输入，不是以人为中心的，不能处理自然语言。离线语音模块一般能处理的语音命令都是固定的几千条，没有语义处理，没有智能。语音交互并不是机器人大脑的本质，不是所有语音交互的产品都能叫智能机器人的。只有能理解用户复杂意图的产品才能叫机器人。开灯、关灯、把阳台上的灯关掉等等，这些都太简单了，用穷举就够了，根本不需要语义处理，不需要智能。另外，人和机器人的互动未必就一定要语音的，也可以是文字输入。最后，机器人大脑不仅仅是交互系统，更是决策系统。对自然语言的处理方式一定是个思辨的，不是条件反射的。思辨的过程就是决策的过程。

机器人大脑对用户输入的处理不是条件反射式的，它是思辨式处理。比如对机器人说“前进”，机器人并不一定要朝前走，因为前面可能是个坑。如果跟一台没有智能的设备发出“前进”的指令它可能会掉坑里去。跟机器人说“北京”，它会结合上下文以及对话场景去理解用户真正的意图是什么？如果上一句说的“今天上海天气怎么样”，本句说“北京”，机器人会回答“今天北京天气晴，气温22-30度。”如果上一句说的“上海有什么好玩的”，本句说的“北京”，机器人会回答“北京有故宫、长城、鸟巢、欢乐谷等等都很好玩。”如果上一句说的“上海租房贵不贵”，本句说的“北京”，机器人会回答“和北京差不多。”思辨式处理就是智能。思辨的能力不仅仅表现在上下文处理能力上，还表现在纠错能力上。即便用户表达错了，或者语音识别错了，机器人也要透过有限的有价值的信息去理解用户真正的意图。

怎样的机器人大脑才是合格的机器人大脑呢？我认为有以下几点：1.主动理解用户，以用户为中心，无学习成本，使用门槛低。不需要操作手册或使用说明书。2.拥有强大的自然语言处理能力。拥有智能，能透过用户不稳定、不明确、不规范的自然语言表达理解用户意图。”

这几年我对机器人大脑有了更深入的理解。我发现机器人大脑应该是个人工生命体。它能主动产生意图和情绪。它能在意图的驱动下主动工作。在我们算法的支持下，机器人大脑可以通过意图生成意图，形成意图链。它让机器人具体了临场应变能力，能处理未知事件，而不是只处理规划好的任务。主动能力（即主动、自决）是机器人大脑的关键。

有的人问我，机器人的摄像头看到人，主动和人打招呼算不算主动能力。我说不是的。只有当机器人看到人时自己决定要不要和人打招呼才是主动能力的体现。和人对话时，不靠人操作，自己决定是否说话、说什么话才是主动能力的体现。

它能认识到自己的存在吗？

它会趋利避害保护自己吗？

它能认识到同类和异类之间的差别吗？

它有家庭观念吗？会结成集体吗？

它会交流吗？

它有语言吗？

它有推理能力吗？

只有以上问题都能给出肯定回答的才是合格的机器人大脑。只有拥有大脑的机器人，才能像人一样成为劳动力。

抽象主义人工智能

三、人工智能第四大门派——抽象主义人工智能

传统认为人工智能分为符号主义、连接主义和行为主义。

符号主义和连接主义虽然处理文字，但是不处理语义。文字是具体的，语义是抽象的。处理不了语义就不能真正让机器获得人类智慧。处理不了语义，也就无法让机器产生自主意图。

我们抽象主义人工智能透过文字和语音处理抽象的语义。我们的计算就是逻辑推理。我们大脑能让机器人产生自己的意图。并在意图驱动下自主规划自己行为。我们让机器人能在场景中产生意图，形成意图链，并在意图链驱动下获得临场应变能力。这样机器人就可以在任意场景中自主完成需要完成的任务。

在传统人工智能理论和技术支持下开发不出来具备主动能力并且能在任意场景中完成任务的人工智能大脑。

四、为什么参加马拉松比赛比赛的人形机器人都没有大脑

因为首先开发机器人大脑是个非常难的事情，不仅仅要认识什么是机器人大脑，要有完善而正确的理论作为支撑，还需要投入巨大的资金量，有很大的工作量。

其次现在的人形机器人研发还在初级阶段，大家还没认识到大脑在重要性。

第三昨天的马拉松比赛比的只是行动力，不是智力。

今天早上有人问了我一个很好的问题，大脑对于机器人参加马拉松比赛有啥用？

我常常用马来和自动驾驶比较。如果把一匹马放在城市中，让它自由穿梭。它很可能要制造不少交通事故。如果让一匹马自己驾车，它可能制造更严重的交通事故。如果让一匹马不在人的控制下去参加一场比赛，它可能连比赛的规则都没法弄懂。如果你的人形机器人搞不懂比赛规则，而安装了我们大脑的机器人能理解比赛规则。你说你的机器人怎么能在比赛中获胜呢？理解比赛规则，就要理解语言。理解比赛规则，自主在行动中规划自己的行为，这只有在我们大脑指挥下才能完成。

（全文完）

原文最早发布于本人知乎博客。