python常见函数修饰符总结(不断更新)

本文介绍了Python中三种装饰器的使用方法:@classmethod用于定义类方法,property用于将方法作为属性访问,而@staticmethod则用于创建不需要实例即可调用的静态方法。

Last Update: 2013-4-9

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1) @classmethod

用classmethod修饰表示这是一个类方法,如果没有用@classmethod修饰,则表示这是一个对象方法,使用时必须与一个对象绑定,如下

class MyClass():
    def thisIsClassMethod(self):
        print "this is a class method"

if __name__ == "__main__":
    c = MyClass()
    MyClass.thisIsClassMethod(c) #调用时传入参数c,否则编译错误
如果采用@classmethod修饰,则不用传入参数c,可以用下面方式调用:

class MyClass():
    @classmethod
    def thisIsClassMethod(cls,parameter):
        print "this is a class method"
        print cls.__name__
        print type(cls) #打印类型为classobj


if __name__ == "__main__":
    MyClass.thisIsClassMethod(None) #不用与对象绑定
    print type(MyClass)

2) property修饰符

被property修饰符修饰的方法可以像属性一样被访问,如

class MyClass:
    def __init__(self,num):
        self._Num = num
    @property
    def Num(self):
        return self._Num

if __name__ == "__main__":
    c = MyClass(100)
    print c.Num   #注意,这里的访问形式看起来像是访问一个属性,但其实是一个方法

3) staticmethod修饰符

被staticmethod修饰符的表示这是一个类的静态方法,可以被类直接调用,与@classmethod的区别在于classmethod对应的方法的第一个参数为cls,为类的类型,而staticmethod不是
如下:
class MyClass:
    @staticmethod
    def thisIsStaticMethod():
        print "This is static method"

if __name__ == "__main__":
    MyClass.thisIsStaticMethod()

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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