阻塞与非阻塞和同步与异步的联系

原创已于 2024-09-13 13:47:31 修改 · 705 阅读

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#stm32 #单片机

于 2024-09-06 00:36:16 首次发布

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以下是ChatGPT的回答：

在STM32等嵌入式系统中，阻塞与非阻塞 和 同步与异步 的概念虽然有联系，但并不完全等同。以下是它们的区别与联系：

1. 阻塞 vs 非阻塞

阻塞：当一个函数调用是阻塞的，意味着它会在执行期间阻止后续代码的运行，直到该函数完成任务。例如，当你调用某个函数等待数据接收完成时，程序将一直停留在这个调用处，直到数据接收完成才继续执行其他代码。
非阻塞：非阻塞调用会立即返回，程序不会等待该任务完成，而是继续执行后续的代码。通常，非阻塞操作会通过中断或回调机制来通知任务的完成。

2. 同步 vs 异步

同步：同步操作意味着调用方需要等待某个任务完成，整个流程按顺序执行。典型的同步操作是一个函数会在完成任务后返回，调用方阻塞，等待该函数结束。
异步：异步操作则允许任务在后台运行，调用方无需等待任务完成，而是立即继续执行后续操作。任务完成后会通过回调函数或事件通知调用方。

联系：

阻塞可以理解为同步的一种具体实现方式，因为在阻塞操作中，调用方被迫等待任务完成，这符合同步的定义。
非阻塞常常与异步相关联，因为在非阻塞操作中，任务可以在后台完成，调用方无需等待，且在任务完成时使用回调或事件通知用户。

举例：

1. 阻塞（同步）操作

以STM32的UART通信为例，HAL_UART_Receive() 是阻塞函数，它会一直等待数据接收完成后才返回，程序在此期间无法做其他事情：

HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, length, timeout); 
// 该函数在接收完成后才会返回，期间主程序是阻塞的

2. 非阻塞（异步）操作

使用 HAL_UART_Receive_IT() 进行异步操作，函数会立即返回，数据接收在后台通过中断进行。接收完成后，STM32会通过回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback() 通知用户：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, length); 
// 该函数立即返回，数据接收在后台进行，主程序继续执行其他操作

数据接收完成后，系统会调用回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { 
// 数据接收完成后的处理逻辑 
}

结论：

阻塞通常表现为同步，因为调用方需要等待任务完成。
非阻塞通常表现为异步，因为调用方可以继续执行其他任务，而任务在后台进行，并通过回调或中断通知完成。

因此，在STM32中，阻塞操作一般可以理解为同步，非阻塞操作则可以理解为异步。这两者的本质区别在于：是否等待任务完成再继续执行程序。

回调函数在stm32中HAL库的调用：以UART接收回调函数为例

以下是个人思考：

在程序设计的时候，往往需要思考：在使用一个函数的时候是需要用中断，还是轮询方式，作为经验不足、有选择困难的菜鸟，脑袋经常会被这个问题填满钢丝球。然后看见了很多阻塞、非阻塞、同步、异步的设计，然后总结了一点自我观点。在思考时，如果突然对“阻塞”（同步）这个词变得陌生，可以换成“等我拉完”，“非阻塞”（异步）换成“一起拉屎”。

不考虑操作系统，在裸机上的设计，有几种方法：轮询、前后台（中断）、基于状态机。

在我的理解是“轮询”和“状态机”都是阻塞的方式，不同的是，“状态机”是将一个动作拆分成多个细小动作，然后通过标志位来进行对应动作，比如“踢腿”这一个动作，我可以拆分成“抬腿”、“伸腿”，在此过程中我可以穿插一个“伸手”的动作，也可以不“伸手”，这取决于你的标志位。

而中断中部分操作可以是阻塞、或者是非阻塞的。例如，中断服务程序函数的执行是阻塞的，中断产生的过程是非阻塞的。例如，我正在不停的朝别人“踢腿”中，别人也可以朝我“踢腿”，一但别人“踢中”我后，那我就停止“踢腿”，“痛”得“抱起腿”嗷嗷大哭，你得等我重新站起来，才能继续战斗。
在此示例中，我“踢腿”是主程序的循环，而别人“腿我”既是中断产生的过程，“痛”是中断标志，“抱起腿”既是中断服务程序。我踢你时你也可以踢我，这就是是非阻塞；需要等我站起来才能继续接下来的战斗，这就是阻塞，如果我没有知觉，那么既是关闭了中断，服务程序也不会进行，那我直接继续就是一脚。

不讨论操作系统，stm32裸机可以进行的异步操作的：TIM的计时、DMA的搬运、ADC的采集等硬件外设的操作。反正主要不是用cpu的都是异步操作。

另外标记一处地点：使用操作系统——多任务系统时，感觉本质上就是状态机，就是能控制更精确的时间来转变任务。