＜工控＞＜PLC＞EtherCat伺服驱动与上位机及PLC之间通讯的那些问题

工业自动化行业的工程师们，就算没用过ethercat协议，肯定也听说过。

一说起Ethercat，觉得似乎挺高大上的，不少支持EtherCat协议的设备，无论是驱动器还是PLC，价格都还不低。

EtherCat给人最大的印象，是通用性和高速，但事实远不是那么回事。这里要吐槽的是通用性。

如果你没有用过EtherCat设备，现在想要使用，那么，在选择控制器（上位机）和驱动器的时候，就千万要小心了，如果商家和你说：

我们的设备使用的是通用的EtherCat协议

这时候，你需要注意的是什么呢？

是兼容性！

也就是所谓的“通用”，这是一个非常大的问题。举个亲身的例子，之前有项目要用到数控系统和伺服驱动，为了方便，决定选用EtherCat总线，最后选择了华中数控的系统和科尔摩根的伺服，当时在选型时，都询问了厂家，关于是否支持EtherCat协议，厂家都给予了肯定回复，信誓旦旦地跟我说，我们的EtherCat协议是通用的，只要你的设备（上位机）是EtherCat，就可以通讯。

但是，等我们把东西买回来，上电测试，发现数控系统和伺服驱动器通讯不了，于是开始查问题，发现EtherCat初始化的时候，初始化不了，数控系统和伺服厂家各有各的说法，最后发现不兼容。

这是非常奇怪的事，大家都用EtherCat，都说是通用的，但最后二者无法通过EtherCat连接，在经过了扯皮、测试之后，最后无奈，放弃科尔摩根伺服，重新买了高创和松下的伺服，这才解决了问题。

看起来，好像是驱动器的问题，对吧？但实际上，选择新的驱动器，也废了一番功夫，问了很多品牌，支持EtherCat，但不支持