VTK观察者和picker学习--从源码中找解决方案

想实现如此一个功能,render中有数个actor,用鼠标点选其中一个时实现高亮通知!
首先能想到的当然是用picker,看看guid中的说明,这里似乎要用到propPicker,可惜并没找到专门对应于picker的实例,怎么使用呢?一头雾水。。。(这时就产生的畏惧心理,群里问了也没人搭理,只好硬着头皮写了,现在想来遇到问题首先是不能怕了!!)
纠结良久后,终于想着还是自己试着写吧,随便看了看文档,就看到有vtkPropPicker::GetActor()方法,想想有思路了开始行动吧~

第一篇:picker拾取并高亮通知

步骤一:先随便插入几个actor,用Source做为数据源~给上不同的Position和color~

1

 

步骤二:给propPicker添加observer,先查看propPicker和事件,感觉应该使用vtkCommand::EndPickEvent
              写回调函数,这个简单直接调用GetActor()方法,然后通过vtkActor::GetProperty()->SetColor()变色

//回调
class vtkPickCallback : public vtkCommand
{
public:
        static vtkPickCallback *New()
        { return new vtkPickCallback; }
        virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long, void*)
        {
                vtkPropPicker  *picker = reinterpret_cast<vtkPropPicker*>(caller);
                vtkActor *pickActor = picker->GetActor();
                if (pickActor != 0)
                {
                        pickActor->GetProperty()->SetColor(1.0,0.0,0.0);
                }
        }
};

//add picker and Observer
vtkPropPicker *picker = vtkPropPicker::New();
vtkPickCallback *myCallback = vtkPickCallback::New();
picker->AddObserver(vtkCommand::EndPickEvent, myCallback);

编译调试。。。。按p拾取,没反应,在回调中加断点,无法进入。。。后来又仔细看了遍文档发现原来RenderWindowInteractor里面有内置的picker,也就是说一直以来都是那个内置的picker的EndPickEvent被触发了~添加iren->SetPicker(picker);

 

2

 

OK一切正常,心中一阵窃喜,没想到如此简单就完成一半的工作了,看来还是要真正自己动手啦~

第二篇:鼠标点选触发picker拾取事件
当然这样还是不行的,用p才能拾取交互性也太差了~下面要做的就是实现鼠标点选拾取,看来要给LeftButtonPressEvent添加observer

步骤三
先设计回调函数,从文档中查到,RenderWindowInteractor::InvokeEvent()方法,可以通过程序来手动添加事件(新手就是要多查文档,看书查出来,领悟出来的东西往往是最容易掌握的),具体使用方法如下:
class vtkButtonCallback : public vtkCommand
{
public:
        static vtkButtonCallback *New()
        { return new vtkButtonCallback; }
        virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long, void*)
        {
                vtkRenderWindowInteractor  *iren = reinterpret_cast<vtkRenderWindowInteractor*>(caller);
                int *pos = new int[2];
                iren->SetKeyCode('p');
                iren->InvokeEvent(vtkCommand::CharEvent,NULL);
                //虽然可以InvokeEvent,但每次启动时都必须先,按下任一快捷键(如't'),才能够真正触发事件!
        }
};

//Add observer
vtkButtonCallback *myBtnCallback = vtkButtonCallback::New();
iren->AddObserver(vtkCommand:eftButtonPressEvent, myBtnCallback);

编译。。运行。。鼠标点击无反应。。vtkButtonCallback 中加断点,能进入;vtkPickCallback 加断点,无法进入。。单步调试后发现,iren->InvokeEvent()可以进入,感觉像是把事件添加到事件堆栈,但并没有触发它。。
无意中按到T键(想换成traceball模式呢),再鼠标点选,可以实现picker,为什么呢?百思不得其解。。
中间是一个多小时的调试,加入一系列的,iren->render,updata之类的刷新方法,无果。。。。。。



第三篇:直接鼠标点选实现拾取[核心]
下面到核心内容了!!

步骤四 学习vtk源码的写法
突然想到有这样一种交互style叫做vtkInteractorStyleTrackballActor和vtkInteractorStyleJoystickActor,它实际上是可以实现鼠标点选每个Actor来对其旋转缩放的,它是如何实现的呢,首先打开头文件,发现里面有
  virtual void OnMouseMove();
  virtual void OnLeftButtonDown();
  virtual void OnLeftButtonUp();
  virtual void OnMiddleButtonDown();
  virtual void OnMiddleButtonUp();
  virtual void OnRightButtonDown();
  virtual void OnRightButtonUp();

等一系列方法,转到定义?还在原地,想到定义在lib和dll中汗了一下~马上去找源文件,还好没删~找到我主要关注的OnLeftButtonDown();方法的实现
//----------------------------------------------------------------------------
void vtkInteractorStyleTrackballActor::OnLeftButtonDown()
{
  int x = this->Interactor->GetEventPosition()[0];
  int y = this->Interactor->GetEventPosition()[1];

  this->FindPokedRenderer(x, y);
  this->FindPickedActor(x, y);
  if (this->CurrentRenderer == NULL || this->InteractionProp == NULL)
    {
    return;
    }

  this->GrabFocus(this->EventCallbackCommand);
  if (this->Interactor->GetShiftKey())
    {
    this->StartPan();
    }
  else if (this->Interactor->GetControlKey())
    {
    this->StartSpin();
    }
  else
    {
    this->StartRotate();
    }
}

显然  this->FindPokedRenderer(x, y);
  this->FindPickedActor(x, y);

这两句是我所需要的!马上打到这两个方法的实现:(FindPokedRenderer()为vtkRenderWindowInteractor的方法,可以直接调用)
//----------------------------------------------------------------------------
void vtkInteractorStyleTrackballActor::FindPickedActor(int x, int y)
{
  this->InteractionPicker->pick(x, y, 0.0, this->CurrentRenderer);
  vtkProp *prop = this->InteractionPicker->GetViewProp();
  if (prop != NULL)
    {
    this->InteractionProp = vtkProp3D::SafeDownCast(prop);
    }
  else
    {
    this->InteractionProp = NULL;
    }
}
看看代码也不难嘛~好了着手改写~

步骤五
直接为vtkRenderWindowInteractor的LeftButtonPressEvent事件添加Observer,结合源码设计回调函数:
class vtkButtonCallback : public vtkCommand
{
public:
        static vtkButtonCallback *New()
        { return new vtkButtonCallback; }
        virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long, void*)
        {
                vtkRenderWindowInteractor  *iren = reinterpret_cast<vtkRenderWindowInteractor*>(caller);
                int x = iren->GetEventPosition()[0];
                int y = iren->GetEventPosition()[1];
                vtkRenderer *CurrentRenderer = iren->FindPokedRenderer(x,y);
                vtkCellPicker *Picker = vtkCellPicker::SafeDownCast(iren->GetPicker());
                Picker->pick(x, y, 0.0, CurrentRenderer);
                vtkProp *prop = Picker->GetViewProp();
                if (prop != NULL)
                {
                        vtkActor *InteractionProp = vtkActor::SafeDownCast(prop);
                        InteractionProp->GetProperty()->SetColor(1.0,0.0,0.0);
                }
        }
};

//Add Observer
vtkButtonCallback *myBtnCallback = vtkButtonCallback::New();
iren->AddObserver(vtkCommand:leftButtonPressEvent, myBtnCallback);

编译。。运行。。点击。。高亮~很完美,而且没有了picker时会出来的六面体边框  

4

 

后记:一直以来对vtk的封装是又爱又恨,相对于opengl要自己写交互操作来说,vtk确实是方便不少~但高度封装的弊端就是定制性差。

群里,论坛里也经常会有人问,怎样屏蔽鼠标的旋转事件呀?怎样去掉鼠标对imageview的窗高的调整呀。。。这些不都是受vtk的默认的操控方式所累嘛~
但好在vtk的command/observer模式,能够让我们很方便的截获需要自己定制的事件,话说我们可以对vtkInteractorStyle进行重载,然后对通过vtkRenderWindowInteractor::SetInteractorStyle()方法实现对交互方案重新设计,还不满意?你甚至可以自己写一个类似于vtkInteractorStyle类,只要能对应上vtkRenderWindowInteractor的相应接口,这样是不是有点opengl的感觉

现在看来可以这样理解,vtk所给我们提供的那些InteractorStyle实际上只是为我们提供了一类范本,范本虽好,但肯定是不可能满足所有五花八门的需求的~所以不要太迷恋那些style,大胆的observer,大胆的重载吧~

PS:写到后面发现有点偏离主题了。。。反正核心思想是两个:一,从源码中学习,不仅规范,安全不易出错,而且常常是最佳的解决方案;二,不要被原有的东西所束缚,大胆的修改,尝试,大不了重装vtk~

 

 

附上代码:

通过给EndPickEvent和LeftButtonPressEvent添加Observer

这种解决方案的弊端是事件不知道如何触发,有高手知道如何解决的么?

代码如下:


 

 

直接添加LeftButtonPressEvent的Observer

 

 

 

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