本文详细介绍了使用STM32CubeMX配置带霍尔反馈的电机控制，包括定时器TIM1和TIM3的设置，用于三相PWM输出和霍尔传感器信号采集，以及USART1通信配置。内容涵盖了PWM频率设定、死区时间计算、更新中断、TIM3的组合通道功能及滤波系数选择，以及通信波特率和DMA接收设置。
前言：
- 因为工作原因，所以内容偏向于BLDC控制方面；
- 刚使用STM32CubeMX，难免出现错误或者语言不专业的情况，希望大家能指正；
- 同样因为刚入门，自己琢磨走了弯路，写下来希望能给相同处境的人一些参考；
- 目前使用的STM32CubeMX版本为5.6.1，不同版本之间配置稍微有些区别；
1、本篇主要介绍带霍尔反馈的电机配置问题，STM32CubeMX其它外设基本配置可以参考STM32CubeMX-电机控制1-STM32CubeMX配置部分；
2、本篇使用了以下外设，主要是为了实现基于霍尔的六步换相控制（其余控制方法会在后续篇中写出来）：
| 外设 | Value | 备注 |
|---|---|---|
| 定时器 | TIM1 | ①输出三相互补PWM，驱动电机；②产生中断，用于计算电流环、转速环输出 |
| 定时器 | TIM3 | 采集霍尔传感器值，控制TIM1实现换相 |
| 通信 | USART1 | 与电脑通信，输出速度、电流值，用于调试 |
| 采样 | ADC1 | 电机相电流、母线电压采样 |
步骤一：定时器TIM1配置
1、先开启TIM1的时钟源，选择内部时钟Internal Clock。
2、选择输出三相PWM的IO口，我这里使用的是H_P
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