全国大学生电子设计大赛-两个步进电机画图

最新推荐文章于 2025-09-01 22:04:42 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-01 22:04:42 发布 · 5k 阅读

收录于

当前文章被以下社区和专栏收录：

本文提供了一段使用keilc51编译的C语言程序，通过单片机控制两个步进电机来绘制包括玫瑰线、圆、星形线和正弦线在内的图形。程序中包含了步进电机的步距计算、延时函数以及根据不同图形轨迹的运动控制逻辑。

这是两个步进电机画图的源程序，用keilc51编译，用单片机实现的

#include<reg52.h>
#include<math.h>

sbit cp1 = P1^0;
sbit cw1 = P1^1;
sbit cp2 = P1^2;
sbit cw2 = P1^3;

float step(float x1,float y1,float x2,float y2)
{
    float buj;
float chd1;
chd1 = sqrt((x1) * (x1) + y1 * y1) - sqrt((x2) * (x2) + y2 * y2);

buj = chd1 / 0.01;
    return buj;
}

void delay(int i)
{
while(i --);
}

void buj(float buj1,float buj2)
{
    int i,j,y,b;

    if(buj1 < 0)
{
  cw1 = 1;
  buj1 = -buj1;
}
else
  cw1 = 0;

if(buj2 < 0)
{
  cw2 = 1;
  buj2 = -buj2;
}
else
  cw2 = 0;

    if(buj1 > buj2){
        b = buj1/buj2;
        y = buj1 - b * buj2;
        for(i = 1; i <= buj2; i ++){
            for(j = 1; j <= b; j ++){
                cp1 = 0;
                delay(100);
                cp1 = 1;
                delay(100);
            }
            cp2 = 0;
            delay(100);
            cp2 = 1;
            delay(100);

            if(y != 0){

                cp1 = 0;
                delay(100);
                cp1 = 1;
                delay(100);