如何在WSL2中部署esp32-idf环境

要在wsl2 ubuntu中部署esp32-idf环境，主要有如下几个难点：

1、如何在wsl2中编译esp-idf项目。

2、如何验证编译是否成功

3、wsl如何连接串口设备

4、如何进行远程调试

esp-idf在linux系统中的编译

这部分的步骤，在官方文档中有非常详细的说明：

Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.3.2 文档

这里主要想要强调了两点：

在git clone的时候，最好是指定版本，因为在后续的文章中，将使用esp-idf和arduino的混合编译方法，而arduino-esp和esp-idf的版本是要相适配的，目前arduino-esp适配esp-idf最新的版本不是很好，因此我们这里指定clone 4.x的版本。

由于github下载速度很慢，国内有gitcode和gittee两个平台可以作为备用使用。这个是没有问题的，但是需要注意的一点就是，gitcode或者gittee他们对于子模块的维护可能不太到位，因此经常会出现下载子模块的时候仓库为空的情况。

git clone -b v4.0 --recursive https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git</