SSD目标检测~教程体验

最新推荐文章于 2025-02-24 19:42:28 发布

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#目标检测 #人工智能 #计算机视觉

收录于

一.模型简介

SSD是一种基于深度学习的目标检测算法，由google于2016年提出。它有三个优点：

1. 速度快。它采用单阶段检测，可以直接在一张图像上完成目标检测，所以速度快。

2. 精度高。它采用多尺度特征图进行检测，可以检测不同大小的目标，因此精度比较高。

3. 简单易用。它只需要一张图像和一个预训练模型，就可以进行目标检测，使用起来非常简单。

SSD模型主要由两部分组成：特征提取网络和检测网络。特征提取网络通常采用VGG、ResNet等

经典的卷积神经网络，用于提取图像的特征。检测网络则是在特征提取网络的基础上，通过多个卷积层和全连接层来预测目标的类别和位置。

二. 环境准备

本地已经安装了mindspore、download、pycocotools、opencv-python。

nvidia-smi CUDA Version: 11.1

uname -a

python

mindspore包安装

三. 数据准备

https://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/notebook/datasets/ssd_datasets.zip

上传到linux机器

tree -L 1 datasets/

四. 测试脚本准备

最低0.47元/天解锁文章

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SSD目标检测算法——通俗易懂解析

chase

09-17

3671

SSD目标检测算法——通俗易懂解析

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SSD目标检测

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SSD，全称Single Shot MultiBox Detector，是Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法。使用Nvidia Titan X在VOC 2007测试集上，SSD对于输入尺寸300x300的网络，达到74.3%mAP(mean Average Precision)以及59FPS；对于512x512的网络，达到了76.9%mAP ，超越当时最强的Faster RCNN(73.2%mAP)。具体可参考论文[1]。

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Coovally_AI的博客

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Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行（步骤+报错+解决方法记录）

tiatiatiatia的博客

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Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行（步骤+报错解决汇总）显示rostopic之间的关系图：range_vision_fusion_01:安装caffe（其实貌似不需要安装,ssdcaffe会安装caffe的）一条命令装caffe测试:运行SSD1. 安装/编译ssdcaffe其中: 如何更改Makefile.config：SSD的caffe在编译时，成功之后，给出的命令需要逐步执行:生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右Smar

目标检测ssd的.xml标记转换为yolo的.txt标记

weixin_56068397的博客

11-09

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引言在进行目标检测项目时，首先是要通过labelImg软件将图片进行标记，此时在labelImg当中有三种对应的标记方式，分别对应labelImg中的：YOLO、CreateML、PascalVOC，他们的后缀分别为.txt、.json、.xml；实战体验在本次项目当中我们的目标检测模型是SSD，SSD模型要求标记的数据集的后缀为.xml，为了能够使得该标记的数据集也能够使用在YOLO模型当中，需要通过转换将.xml转换成.txt，但是在转换的过程中遇到如下问题： YOLO当中由于数据经过标准化，标记

OrangePi AIpro 快速上手初体验——接口、样例和目标检测

清园暖歌的博客

05-29

3287

OrangePi AIpro开发板是香橙派联合华为精心打造的高性能 AI 开发板，其搭载了昇腾 AI 处理器，可提供 8TOPS INT8 的计算能力，内存提供了 8GB 和 16GB两种版本。可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于教育、机器人、无人机等场景。

SSD模型（单发多框目标检测）原理+代码

m0_56175815的博客

05-16

7221

SSD:(单发多框检测（SSD）是一种用于目标检测的深度学习模型。"单发"指的是指单个神经网络在一次前向计算中同时预测多个目标的位置和类别，而"多框"指的是对于每个预测目标位置，它的主要思想是在整个图像上应用多个卷积层来预测不同尺度和长宽比的边界框，并通过非极大值抑制来获得最终的检测结果。SSD的优点是可以在较少的计算量下实现实时目标检测，并且可以检测不同尺度和长宽比的物体。

【深度学习|基础算法】4.SSD目标检测

传统图像处理，深度学习，目标检测（分类，检测，分割），多目标追踪，部署等

04-21

3203

我是照着bubbling大佬的pytorch-ssd代码走了一遍，因此我会在他的代码的基础上去进行我的各种理解，大家可以去看看他关于SSD的教学博客—>睿智的目标检测23——Pytorch搭建SSD目标检测平台。

【目标检测】SSD

m0_50652864的博客

08-19

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SSD论文梳理

目标检测：SSD

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目标检测算法总体分为：基于区域的算法和基于回归的算法 1）基于区域的算法： RCNN, Fast RCNN, Faster RCNN, Mask RCNN 等。整个检测过程分为两个阶段。在第一个阶段，检测器需要找到一些假设的区域 (ROI)；在第二个阶段，检测器需要在这些假设区域上进行分类 (classification) 和位置回归 (bounding box regression)。 2）基于回归的算法：YOLO系列等。检测是一个端到端 (end-to-end) 的过程，直接回归出物体的类别和位

深度学习目标检测技术之SSD模型

lhzhqq的博客

07-06

6142

SSD全称Single Shot Multibox Detector，是一种单阶段目标检测器。其优点是原始的YOLO和Faster R-CNN在推理速度和精度之间取得了更好的平衡。SSD模型是由Wei Liu等人在使用卷积神经网络（CNN）进行目标检测的研究中，提出的一种改进思路。SSD用于图像分类、物体检测和语义分割等各种深度学习任务。相对于其他目标检测算法，SSD模型有更高的精度，而且速度也是非常快的。

动手学深度学习（二十九）——SSD目标检测算法理论到实践

Liu Feng's Blog

09-21

3815

一、SSD目标检测算法 SSD（单发多框检测）设计理念参考：这篇Blog讲得非常详细了，我也从中学会了很多：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33544892 SSD和Yolo一样都是采用一个CNN网络来进行检测，但是却采用了多尺度的特征图，其基本架构如图所示。下面将SSD核心设计理念总结为以下三点： 1.1 采用多尺度特征图用于检测所谓多尺度采用大小不同的特征图，CNN网络一般前面的特征图比较大，后面会逐渐采用stride=2的卷积或者pool来降低特征图大小，这正如上图

目标检测之---SSD算法详解

qq_52191127的博客

08-12

5111

SSD模型在2016年由Wei Liu等人提出，并迅速成为对象检测领域的重要工具。随着深度学习技术的不断发展，SSD在许多应用中被广泛使用，如自动驾驶、视频监控、智能安防等。SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种用于对象检测的深度学习神经网络架构。它主要用于在图像中检测和识别多个对象，同时预测这些对象的类别和位置。SSD在速度和精度之间达到了很好的平衡，使其成为实时应用中非常流行的选择。

【个人整理】一文看尽目标检测算法SSD的核心架构与设计思想

MIss-Y的博客

04-09

1万+

前言：SSD（Single Shot MultiBox Detector）是大神Wei Liu在 ECCV 2016上发表的一种的目标检测算法。对于输入图像大小300x300的版本在VOC2007数据集上达到了72.1%mAP的准确率并且检测速度达到了惊人的58FPS（ Faster RCNN：73.2%mAP，7FPS； YOLOv1： 63.4%mAP，45FPS），500x500...

（10-4）目标检测：SSD目标检测

码农三叔

04-08

1054

SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种常用的目标检测算法，它能够在单个前向传递（single shot）中检测图像中的多个目标（multi-box）。的实例，功能是使用SSD（Single Shot MultiBox Detector）模型对现有的素材图像实现目标检测。的实例，功能是使用SSD（Single Shot MultiBox Detector）模型实现摄像头图像实时目标检测。：使用SSD模型对现有的素材图像实现目标检测。源码路径：daima\。