AtCoder Grand Contest 043 A Range Flip Find Route dp(动归)

本文深入解析AtCoderGrandContest043的A题“RangeFlipFindRoute”,采用动态规划方法解决迷宫路径寻找问题。通过代码实现和样例数据模拟,详细阐述了从起点到终点最少翻转次数的计算过程。

AtCoder Grand Contest 043   比赛人数3492   慢,比赛开始后8分钟看到第一题,比赛开始后11分钟看到所有题

AtCoder Grand Contest 043   A   Range Flip Find Route   dp(动归)

总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762

在线测评地址https://atcoder.jp/contests/agc043/tasks/agc043_a

在一般广搜,深搜上改编的题目,已然面目全非,难度陡增。

理解该题,请结合代码,模拟样例数据,就能很快明白

3 3
.##
.#.
##.

1


0 1 1 
0 1 2 
1 1 2 
2 2
#.
.#

2


1 2 
2 3 


4 4
..##
#...
###.
###.

0 0 1 1 
1 0 0 0 
1 1 1 0 
1 1 1 0 
5 5
.#.#.
#.#.#
.#.#.
#.#.#
.#.#.

0 1 2 3 4 
1 2 3 4 5 
2 3 4 5 6 
3 4 5 6 7 
4 5 6 7 8

AC代码如下

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#define maxn 105
using namespace std;
int dp[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
int main(){
	int h,w,i,j;
	scanf("%d%d",&h,&w);
	for(i=1;i<=h;i++)scanf("%s",s[i]+1);
	for(i=1;i<=h;i++)
		for(j=1;j<=w;j++)
			dp[i][j]=210;//设置最大值
	dp[1][1]=(s[1][1]=='#');
	for(i=1;i<=h;i++)
		for(j=1;j<=w;j++){
			dp[i][j+1]=min(dp[i][j+1],dp[i][j]+(s[i][j]!=s[i][j+1]));//(i,j)右侧
			dp[i+1][j]=min(dp[i+1][j],dp[i][j]+(s[i][j]!=s[i+1][j]));//(i,j)下方
		}
	printf("%d\n",(dp[h][w]+1)/2);//.=>#=>.程序中变换了2次,但我们看到的是变换了1次.=>#
	return 0;
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机性翻转作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应手调试参数,复现文中翻转作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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