AtCoder Grand Contest 043 A - Range Flip Find Route

本文探讨了在一个矩阵中寻找从左上角到右下角的路径,路径上的所有元素必须为白色,通过最少的翻转次数实现目标。采用动态规划方法,定义dp数组存储到达各点时的最小翻转次数。

A - Range Flip Find Route

题目链接-A - Range Flip Find Route
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题目大意
给你一个矩阵,只能向下或向右走,请你求出从 ( 1 , 1 ) (1,1) 11 ( h , w ) (h,w) hw路径全为白的最少翻转次数

解题思路
D P DP DP

  • 定义一个二维数组dp[h][w],其中dp[i][j]代表到达点 ( i , j ) (i,j) ij时候黑块的最少块数
  • 输入时对矩阵进行处理,如果是#(黑块),说明如果经过需要反转,则mp[i][j]=1,否则mp[i][j]=0,这样后续运算会比较方便
  • 如果当前状态为黑且上一个状态为白则加 1 1 1,若是一个连续黑格序列只用修改一次不加 1 1 1,每次求出它们的最小值即可,记得将 d p dp dp数组初始化为INF
  • 具体操作见代码

附上代码

#pragma GCC optimize("-Ofast","-funroll-all-loops")
#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
#define lowbit(x) (x &(-x))
#define endl '\n'
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
const double PI=acos(-1.0);
const double e=exp(1.0);
const double eps=1e-10;
const int M=1e9+7;
const int N=2e5+10;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> PII;
typedef unsigned long long ull;
int mp[110][110],dp[110][110];
signed main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);cout.tie(0);

	int h,w;
	cin>>h>>w;
	for(int i=0;i<h;i++){
		for(int j=0;j<w;j++){
			char c;
			cin>>c;
			c=='#'?mp[i][j]=1:mp[i][j]=0;
		}
	}
	dp[0][0]=mp[0][0];
	for(int i=0;i<h;i++){
		for(int j=0;j<w;j++){
			if(i+j==0) continue;
			dp[i][j]=INF;
			if(i>0) dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j]+(mp[i][j]&&!mp[i-1][j]));
			if(j>0) dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][j-1]+(mp[i][j]&&!mp[i][j-1]));
		}
	}
	cout<<dp[h-1][w-1]<<endl;
	return 0;
}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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