MIL图像处理那些事：几何模型匹配(mod) 单模型实例查找（附源码）

MIL图像处理那些事系列文章目录

MIL的安装和MIL工具箱
1分钟搞懂MIL体系架构及功能模块详细介绍
MIL图像数据buf与OpenCV图像数据Mat之间相互转化
MIL和OpenCV混合编程,OpenCVSharp帮助类OpenCVSharpHelper
MIL中MbufBayer函数:Bayer-to-Color conversion 解码单波段，拜耳(Bayer)彩色编码图像的颜色信息
深入解析第一个MIL图像处理程序C#版
MIL的功能模块的组织套路?MIL的功能模块通用命名规范
快速工业相机镜头的选型：焦距、工作距离、视野等的计算
MIL图像点对点操作函数MimArith详解（图像间加，减，乘，除，幂，对数，与，或，非，异或）
灰度模式匹配(pat) 以0度为例进行模型搜索源码
灰度模式匹配(pat) 360度范围内搜索模型实例（附源码）

几何模型匹配(mod) 单模型实例查找（附源码）

mod和pat的区别

几何模型查找器模块是一组基于几何特征查找模式或模型的函数。该模块使用基于边缘的几何特征而不是像素间的相关性来查找模型。因此，与相关模式匹配（在MIL中作为Mpat…（）模块实现）相比，模型查找器模块提供了一些优势。这些优点包括对照明变化（包括镜面反射）、模型遮挡以及比例和角度变化的更大容忍度。

Model Finder模块允许您根据应用程序的要求定制搜索。您可以通过一系列角度和比例同时搜索任意数量的不同模型。您还可以使用Model Finder搜索不同类型的模型，包括从:

• 图像创建的模型（图像类型）、
• 从Edge Finder结果缓冲区创建的模型（Edge Finder类型）、
• 从Model Finder结果缓冲区创建的模型（Model Finder类型）、
• 从前两个模型合并的模型（合并类型）和合成模型。
• 合成模型可以是具有预定义形状的模型，也可以是从CAD文件定义的模型。

该模块为校准提供完整支持。可以在经过校准的真实世界中执行搜索，这样，即使在存在复杂扭