Halcon那些事:什么是动态阈值,如何用dyn_threshold分割图片

动态阈值是机器视觉中处理光照不均、背景复杂等情况的强大工具。

一、什么是动态阈值？为什么需要它？

1. 传统全局阈值的局限性

最基础的阈值方法是全局阈值，例如 threshold(Image, Region, 128, 255)。它会将图像中所有灰度值在 128 到 255 之间的像素都提取出来。

• 问题：当图像背景光照不均匀（例如，一边亮一边暗）、或者物体表面本身就有明暗变化时，一个固定的阈值无法适用于整个图像。在亮处可能刚好，在暗处则会丢失目标；反之，在暗处合适，在亮处又会引入过多背景噪声。

2. 动态阈值的核心思想

动态阈值（Local Thresholding 或 Adaptive Thresholding）不是用一个固定的灰度值，而是用一个变化的阈值来对图像进行分割。

这个“变化的阈值”来自于另一张图像——参考图像（Reference Image）。参考图像是通过对原始图像进行某种平滑或滤波处理得到的，它模拟了图像的背景或整体光照变化。

简单比喻：