Unity 关于Ray、RaycastHit、Raycast及其使用

Unity中，我们要进行物理模拟和碰撞检测时，有三个重要的概念Ray、RaycastHit、Raycast。

其中，Ray可以理解为射线，它是一条从起点沿着特定方向延伸的无限长线段。

它的语法是：

Ray(Vector3 origin, Vector3 direction)

它定义了两个参数，一个起点位置和一个方向，通过Ray射线，可以用来模拟子弹、光线、玩家视线等。

RaycastHit可以理解为射线命中信息，他是一个数据结构，用于存储射线投射过程中的结果。当进行射线投射后，如果射线与场景中的物体相交，RaycastHit会存储与射线相交的物体的信息，如下图：

其中常用信息有：

• collider：相交物体的碰撞器组件。
• point：相交点的位置。
• normal：相交点的法线方向。
• distance：射线起点到相交点的距离。

 一般我们通过使用Physics类的Raycast方法进行射线投射，然后把射线命中信息存储与RaycastHit。

Raycast则可以理解为射线投射，它是Physics类中的一种用于检测场景中物体碰撞的方法。我们使用该方法可以进行射线投射获取碰撞相关信息。

它的语法多大16个，但是我们常用的是：

bool Physics.Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask);

其中， 

• ray：要投射的射线对象。
• hitInfo：射