STM32的按键扫描

key.c

#include "key.h"
#include "SysTick.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KEY_Init
* 函数功能		   : 按键初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin;	   //选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	   //设置传输速率
	GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure);		  /* 初始化GPIO */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KEY_Scan
* 函数功能		   : 按键扫描检测
* 输    入         : mode=0:单次按下按键
					 mode=1：连续按下按键
* 输    出         : 0：未有按键按下
					 KEY_UP：K_UP键按下
					 KEY_DOWN：K_DOWN键按下
					 KEY_LEFT：K_LEFT键按下
					 KEY_RIGHT：K_RIGHT键按下
*******************************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;
	if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下
	{
		delay_ms(10);  //消抖
		key=0;
		if(K_UP==1)
		{
			return KEY_UP; 
		}
		else if(K_DOWN==0)
		{
			return KEY_DOWN; 
		}
		else if(K_LEFT==0)
		{
			return KEY_LEFT; 
		}
		else
		{
			return KEY_RIGHT;
		}
	}
	else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)    //无按键按下
	{
		key=1;
	}
	if(mode==1) //连续按键按下
	{
		key=1;
	}
	return 0;
}

key.h

#ifndef _key_H
#define _key_H


#include "system.h"
 
#define KEY_LEFT_Pin    GPIO_Pin_2    //定义K_LEFT管脚
#define KEY_DOWN_Pin    GPIO_Pin_3    //定义K_DOWN管脚
#define KEY_RIGHT_Pin   GPIO_Pin_4   //定义K_RIGHT管脚
#define KEY_UP_Pin      GPIO_Pin_0  //定义KEY_UP管脚

#define KEY_Port (GPIOE) //定义端口
#define KEY_UP_Port (GPIOA) //定义端口


//使用位操作定义
#define K_UP PAin(0)
#define K_DOWN PEin(3)
#define K_LEFT PEin(2)
#define K_RIGHT PEin(4)

//使用读取管脚状态库函数定义 
//#define K_UP      GPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_Port,KEY_UP_Pin)
//#define K_DOWN    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_DOWN_Pin)
//#define K_LEFT    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_LEFT_Pin)
//#define K_RIGHT   GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_RIGHT_Pin)


//定义各个按键值  
#define KEY_UP 1
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_LEFT 3
#define KEY_RIGHT 4  



void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);
#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"


int main()
{
	u8 key,i;
	SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	KEY_Init();
	
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);   //扫描按键
		switch(key)
		{
			case KEY_UP: led2=0;break;      //按下K_UP按键    点亮D2指示灯
			case KEY_DOWN: led2=1;break;    //按下K_DOWN按键  熄灭D2指示灯
			case KEY_LEFT: led3=1;break;    //按下K_LEFT按键  点亮D3指示灯
			case KEY_RIGHT: led3=0;break;   //按下K_RIGHT按键 熄灭D3指示灯
		}
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			led1=!led1;      //LED1状态取反
		}
		delay_ms(10);	
	}
}