MicroBlaze：Xilinx官方软核学习与一些实验测试

一、引言

1、MicroBlaze简介。

用于做嵌入式处理操作的软核，来加速系统设计。与传统独立CPU相比，软核嵌入式处理器同样有较高的处理能力，并且在可构建多核系统、可定制取舍等方面均优于传统CPU。下图是传统的系统架构与SOPC架构，即较新的可编程片上系统。

MicroBlaze 是 Xilinx 公司提供的一款 32/64 位软核嵌入式处理器，是一款高度灵活可配置的易用型处理器， 它能够利用 FPGA 内部通用资源和相关 IP 核，实现可编程片上系统（SOPC）的设计。该处理器采用的是32 位 RISC（Reduced Insrtction System Computer）优化结构和 Harvard 总线结构，广泛适用于 Spartan、 Virtex 和 Artix 等系列的 FPGA。

MicroBlaze 软核嵌入式处理器是高度可定制的 IP 核，支持 70 多个配置选项，有 32 个 32 位通用寄存器以及 2 个 32 位特殊寄存器（PC 指针寄存器和 MSR 状态标志寄存器）。另外 MicroBlaze 软核处理器还配有指令和数据缓存、 浮点单元、内存管理单元和许多其他选项，从而大大提高其运算性能。 MicroBlaze 软核嵌入式处理器的所有指令字长都是 32 位，具有 3 个操作数和两种寻址模式， 指令按功能可划分为：逻辑运算、算术运算、分支、存储器读/写和特殊指令等等。指令以并行流水线的方式执行，其流水线可分为取指、译码和执行。

下图为 MicroBlaze 的框图，展示了固定的硬件特性模块和可配置选项，如指令和数据缓存。

MicroBlaze 处理器的外部接口定义如下：

• DPLB(Data Processor Local Bus)：数据接口，处理器本地总线。
• DOPB(Data On-chip Peripheral Bus)：数据接口，片上外设总线，该接口实现 CPU 与片内外设的数据交换。
• DLMB(Data Local Memory Bus)：数据接口，本地存储器总线， 该总线为 CPU 与本地块存储器间的数据交换通道。
• IPLB(Instruction Processor Local Bus)： 指令接口，处理器本地总线。
• IOPB(Instruction On-Chip Peripheral Bus)： 指令接口，片上外设总线， CPU 通过此总线读取外部存储器的程序代码。
• ILMB(Instruction Local Memory Bus)： 指令接口，本地存储器总线， 该总线与内部块存储器相连，提供高速指令的提取。
• MFSL0…15 (Fast Simple Link FSL master interface)： FSL 主设备数据接口，提供点对点的通信通道。
• SFSL0…15 (Fast Simple Link FSL slave interface)： FSL 从接口，提供点对点的通信通道。
• IXCL(Instruction side Xilinx Cache Link interface)： 指令侧高速缓存链接接口。
• DXCL(Data side Xilinx Cache Link interface)：数据侧高速缓存链接接口。

MicroBlaze 处理器通常有三种预设配置，如下图所示：

• Microcontroller：运行裸机应用程序的简单微控制器。
• Real-Time：具有高速缓存和与运行嵌入式实时操作系统的实时处理器。
• Application：最后是带有运行 Linux 的内存管理单元的应用处理器。
  

MicroBlaze可以在所有 Xilinx FPGA 中用作独立处理器，也可以在 Zynq SoC 系统中用作协处理器。

2、MicroBlaze系列计划。

MicroBlaze系列属于FPGA软核部分的学习，主要还是CPU相关的学习，将其列为了FPGA_ASIC部分。首先，会做一部分实验，包括串口、LED、按键中断、定时器中断等。接着，使用Xilinx提供的一些AXI模板，来设计一些能挂接MicroBlaze的IP。最后，MicroBlaze应该有些有趣的项目了，考虑用它来做一些较为大型的设计。开发板使用达芬奇Pro。

二、HelloWorld实验

1、基本流程。

step1 至 step4 为硬件设计部分，在 Vivado 软件中实现。step5 为软件设计部分，在 Vitis 软件中实现。step6 为功能的验证。

2、嵌入式最小系统。

以 MicroBlaze 为核心、 LocalMemory（片上存储） 为内存，加上传输信息使用的 UART 串口就构成了嵌入式最小系统。当程序比较简单时， Local Memory 可以作为程序的运行空间以及存储空间，空间大小可以根据需要设置最小 8KB 到最大 128KB；当程序比较复杂的时候，我们也可以使用片上搭载的外部存储器（如 DDR3）作为程序的运行空间以及存储空间。

AXI Interconnect IP 核用于将一个（或多个） AXI 存储器映射的主器件与一个（或多个） 存储器映射互联。互联实际上是一个开关，它管理并指挥所连接的 AXI 接口之间的通信。

3、工程搭建。

1°添加MicroBlaze。

2°对IP进行配置。

Predefined Configurations：用于配置模板。点击 Select Configuration 右侧的目录框我们能够看到多个模板选项。本次试验不需要用到模板，因此保持默认选项“Current settings”就可以。
Select Processor Implementation：用于选择 32 位或 64 位处理器。 64 位处理器将两个 32 位通用寄存器扩展为一个 64 位寄存器，提供处理 64 位数据的附加指令，并且可以使用最多 64 位地址寻址和最多 4 个 EB 指令和数据。 一般情况使用 32 位处理器就可以了。
Select implementation optimization：用于使能面积优化功能，打开其右侧的目录，我们可以看到有PERFORMANCE、 AREA 和 FREQUENCY 三个选项表示三种优化方式，其中 AREA（区域）表示三级优化，速度最慢占用资源最少； FREQUENCY（频率）表示八级优化，速度最快占用资源最多；PERFORMANCE（性能）是五级优化，速度和资源占用量在 AREA 和 FREQUENCY 两者之间，本实验我们选择PERFORMANCE。
Enable MicroBlaze Debug Module Interface：使能调试功能，一般情况下我们都开启该功能，只有在资源十分紧张的情况下才会禁止此功能
Use Instruction and Data Caches： 使用指令和数据缓存。当使用外部存储时，激活这个选项可以明显地改善性能，由于本次实验我们使用的是本地存储，该选项对实验没影响，因此不选择。
Enable Exceptions：异常功能的使能。
Enable Discrete Ports：使能软核上的独立端口。

配置完成后点击“Next”进入第二页 General 页面， General 页面能