Jetson AGX Xavier/Nano刷机指南（无需踩坑版）

原创 已于 2022-04-27 19:20:00 修改 · 1.4w 阅读 · 88
标签
#Nano #AGX #NVDIA #嵌入式 #linux
于 2021-08-23 20:34:52 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统下为NVIDIA AGX Xavier进行刷机，包括下载jetpack SDK、手动安装步骤及解决过程中遇到的USB兼容、系统安装失败和虚拟机死机等问题。提供了解决虚拟机USB版本不兼容、网络安装失败以及使用清华源加速下载的方案。

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文章目录

准备清单

  • 装有ubuntu 16.04/18.04的电脑，存储容量>=50G（用于下载刷机文件、辅助刷机）【注：如果没有装有linux系统的电脑，可以使用虚拟机】
  • NVIDIA AGX XAVIER一个
  • 显示屏一个（用于连接AGX）
  • 鼠标键盘各一个（用于连接AGX）
  • 网线一根
    附VMware虚拟机安装指南：https://blog.csdn.net/min_coder/article/details/119876918

刷机步骤

下载jetpack SDK

打开ubuntu 16.04/18.04的系统后

进入nvidia官网下载

这里你需要注册一个英伟达官网的账号，很简单就不介绍了

在这里插入图片描述

下载完成后，进入文件夹所在位置可以看到下载的deb格式文件（下载时保证网络通畅，不然下载文件内容可能缺失导致安装失败）

在这里插入图片描述

然后打开终端输入进行安装

sudo apt install ./xxx.deb  #xxx为你下载的文件名

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准备一台电脑：得是 Ubuntu 系统，装上 NVIDIA 的 SDK Manager 工具（NVIDIA 出的刷机工具 SDK Manager 只支持 Ubuntu 系统，推荐用 Ubuntu 18.04 或者 Ubuntu 20.04。Jetson 的软件和 Ubuntu 是“老搭档”，换别的系统（比如 Windows 或 Ubuntu 24.04）会出问题。另外 SDK Manager 会检测目标硬件，决定需要安装的 Jetson 专用的软件，这也限制了这台电脑的 Ubuntu 系统版本）。
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界面也许不同，但选项大致是相似的，因为目前Xavier只是插了电源并没有开，所以界面上可能会出现爆红（如上），意思就是没有检测到Xavier。首先我们需要选择手动模式（Manual Setup），手动模式有两个选择，你可以都点开看看，左侧的嵌入式图标会改变，选择和你的Xavier嵌入式长得一样的选项。这里以VMware为例，在连接Xavier时可能会提示：无法连接设备，帮你选择了能够连接设备的balabala......此时点击设置，选择USB控制器，USB选择3.1，点击确定。等待进度条拉满即可。
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注意：在sdkmanager上的步骤一到步骤二都要保持agx关机状态，直到步骤三才开机（开机过程：先按recover键，再按电源建，都是长按，保持三秒后一起松开）。agx与电脑主机通过typec-usb线连接 （注意：agx上有两个typec口，连接主机的应该选择开关键旁边那个）说明：通过查看磁盘容量大小，判断出sda是已分区安装操作系统的机械硬盘，nvme0n1是需要挂载的固态硬盘。注意：agx修改为清华源（agx上更换源只能通过修改/etc/apt/sources.list文件来更换）
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（这边可能会报错，有两种，一种烂大街了找下，要是遇到那个什么什么源不能用的，打开九宫格，找到软件与更新，源，把不能用的源去掉就行，照亮好多方法，就这个行！5.长按Orin中间键，松手插上电源，再次长按中间键，再按右边键，松开右边键，松开中间键，使Orin进入恢复模式，选择32GB开发模式。7.看其他教程都是要选手动模式，不知道怎么，我选手动模式flash不了，就选自动模式了，填好账号密码，继续等待。JetPack版本别选那个6.0DP！，选5.1.1（v）那个（前面装不上去就是这个，会报BSP错）
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