ISP 图像对齐笔记（一）：图像对齐基础算法

原创 已于 2022-12-12 08:51:40 修改 · 2.9k 阅读 · 21
于 2022-11-20 23:14:29 首次发布
本文详细介绍图像配准中的三种核心算法：前向累加法、前向合成法及逆向合成法，并深入探讨每种算法的工作原理、迭代过程及优劣比较。

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ISP 图像对齐笔记（一）：图像对齐基础算法

我们假设I(x) 是输入图像也就是我们拿到手的图像，T(x)参考图像也可以理解为我们的对齐图像，因此有相同坐标下
在这里插入图片描述
其中 I 和T是指图像的亮度（intensity）
因此我们需要找到一种映射关系使得：
在这里插入图片描述

其中w为 warp变换
[外链图片转存失败,源站可能有防盗在这里插入!链机制,建描述]议将图片上https://传(imblog.csdnimg.cn/Ph5G6333a7797e4743810d5c9c55ff6b.png0)(htps://img-blog.csdnimg.cn/946333a7797e474380dc919c6c55ff0b.png)]
注意这里的 W首先是齐次保证线性运算+可逆，p3和p6是位移，p1,p2,p4,p5 表示剪切+旋转的组合，p7,p8 表示增加了平面的投射，这个模型假设很重要，后面学习很多也是基于这个W矩阵（注意L-K是6个参数，我这里扩大到8个进行描述也就是p7和p8）

于是我们引出：图像配准，英文称为image alignment，或者 image registration
图像配准的方法有三：

（1）即前向累加法：forward additive
（2）前向合成法：forward compositional
（3）逆向合成法：inverse compositional<

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#图像处理 #isp
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【图像对齐专题】图像对齐：全局单应性估计算法盘点
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Yemiekai的博客
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该方法收录在OpenCV中：cv2.findTransformECC 论文名为：《Parametric Image Alignment Using Enhanced Correlation Coefficient Maximization》（2008年） 教程在此：https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/ImageAlignment 更多教程在此：https://github.com/spmallick/learnopencv 2 问题定义
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