强化学习: 参数化动作空间环境gym-platform（1）

gym-platform环境安装

前提：已经安装里gym

主页：

https://github.com/cycraig/gym-platform

安装：

git clone https://github.com/cycraig/gym-platform.git

cd gym-platform

sudo pip install -e '.[gym-platform]'

gym-platform环境介绍

构造环境

import gym

import gym_platform

env = gym.make('Platform-v0')

动作域

print env.action_space  返回  Tuple(Discrete(3), Tuple(Box(1,), Box(1,), Box(1,)))

产生一个动作实例print env.action_space.sample()  返回 (2, (array([2.5365129], dtype=float32), array([508.39426], dtype=float32), array([424.9122], dtype=float32)))

也可以通过  /gym-platform/gym_platform/envs/platform_env.py

离散动作三个   ACTION_LOOKUP = {0: RUN,1: HOP,2: LEAP,}

连续参数有三个   最小值  PARAMETERS_MIN = np.array([0, 0, 0])

连续动作的最大值    PARAMETERS_MAX = np.array([