基于表面肌电信号的手势识别——深度学习方法

delsys设备采集的表面肌电信号，16个手势动作，每个动作维持6s，休息4s，进行6次循环。类别标签通过最大面积法修正，效果较好。

matlab肌电信号处理代码DB1-Ninapro-sEMG-分类- 根据Atzori等人的说法。 [Atzori，Manfredo等。 “用于非侵入性自然控制机器人手假体的心电图数据。” 科学数据1（2014）：140053]，第一个数据库包含从27位完整受试者（20位男性，7位女性； 25位右手，2位左手；年龄28±3.4岁）获得的数据。 第一个是官方的Ninapro存储库（数据引用1），该存储库还提供了上载每个数据库的分类结果以及有关分类过程的详细信息的机会。 第一个数据库由EMG 52类数据组成，该数据根据动作分为三种类型的练习。 它包括（1）手指的12个基本运动（2）腕部和手部构造的17个基本运动（3）23种抓握和功能性运动，共有（C = 52）个类别。 使用10个Otto Bock sEMG电极（给出10个通道矢量）记录的数据，重复运动次数为（R = 10）。 EMG通道1至8包含来自在前臂周围等距分布的电极的信号； 通道9和10包括来自位于肱浅肌屈肌和伸肌浅肌的电极的信号。 在将数据公开存储库之前，已执行了几个信号处理步骤（数据引用1和2）。 这些步骤包括同步，重新标记和

基于表面肌电信号的动作识别（深度学习） 1、sEMG的基础知识 1-1 sEMG的产生 表面肌电信号是由多个运动单元发放的动作电位序列，在皮肤表面呈现的时间上和空间上综合叠加的结果。 图1 肌电信号生成 sEMG的特点： 幅值一般和肌肉运动力度成正比，能精确的反映肌肉自主收缩力 超前于人体运动30-150ms产生 1-2 基于sEMG的动作识别一般处理流程 图2 基于机器学习的肌电识别处理流程 （1）离线采集sEMG 定义动作数量、动作类型 选择采集设备：Delsys(2000Hz)、Myo(200Hz)、OttoBock(100Hz)、高密度阵列式等 肌肉位置的选择、电极数量的选择：根据肌肉解剖位置调整电极 引导方式：图片、语音 采集流程：休息+动作循环采集 休息时间、动作时间，动作维持的力的大小，动作的姿势尽量保持一致 （2）数据预处理 10-350Hz带通滤波器，50Hz陷波器

Ninapro数据库，基于深度学习的肌电信号手势识别项目

matlab肌电信号处理代码Wearable_Sensor_Long-term_sEMG_Dataset 该代码在《生物医学信号处理和控制》 （ Biomedical Signal Processing and Control）接受的论文中进行了描述。 您可以从看到该数据集使用非常简单的在线处理来控制3D图形。 此外，重新连接的效果为。 <说明> 在set_config.m中更改目录并下载getxxfeat.m之后，可以使用此代码。 该项目有四个文件夹： 手势动作每个前臂基本动作有8部短片 数据 来自5个主题的30天EMG数据 csv文件（每个数据具有1.5-s信息） D表示天 M表示运动标签（例如，M1表示静止状态，M2表示手腕弯曲） T表示试验次数 代码该文件夹具有一个名为main_script的主m.file，该文件使用： set_config 预处理 extract_feature 您可以从以下文件中获取以下m.files： getrmsfeat getmavfeat getzcfeat getsscfeat 喝彩 ar 盘中 plot_figure6_and_figure7

【作品名称】：基于python机器学习的肌电信号手势识别（课程设计） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：基于python机器学习的肌电信号手势识别（课程设计），脑智明珠肌电信号进行六种手势分类