VS2017配置PCL1.9.1 for win10(超详细)

准备工作

• VS2017 自行下载
• PCL1.9.1
  点击链接跳转Github下载，根据自己的环境选择 win64或win32,作者下载的是：PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip

安装PCL

双击点开PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe，选择Add PCL to the system PATH for all users,

更改安装路径，E:\Program Files\PCL 1.9.1,

选择第三方库，这里作者全选，开始安装，

中途跳出OpenNI安装，选择路径./3rdParty/OpenNI2/,安装，

安装完毕。

解压pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip，将PDB文件拷贝到PCL安装路径下的bin文件夹中。

环境配置

• 系统环境配置
  计算机->属性->高级系统变量->环境变量，双击Path，

  

添加如下路径(路径根据自己的安装目录添加)

添加完毕后，电脑注销后生效。

• VS开发环境配置

1. 打开VS2017，新建空项目

2.菜单栏点击视图->其他窗口->属性管理器，选择releaseordebug,win32orx64，这里以release|x64为例，右键新建添加新项目属性表，取名config,添加，

3.双击新建的属性表
VC++ 目录->包含目录->添加头文件：(根据自己pcl的路径添加)

E:\Program Files\PCL 1.9.1\include