STM32之GPIO推挽（Push-pull）和开漏（open-drain）

最新推荐文章于 2026-05-20 10:55:56 发布

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本文详细介绍了STM32 GPIO的功能及寄存器配置，并对比了推挽输出与开漏输出的特点，为读者提供了选择合适输出模式的方法。

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STM32GPIO介绍:

每一个GPIO包括4个32bit的控制寄存器（GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDRandGPIOx_PUPDR）;2个32bit的数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）;1个32位的复位/置位寄存器（GPIOx_BSRR）;1个32位的时钟寄存器（GPIOx_LCKR）;2个32位的复用功能寄存器（GPIOx_AFRH,GPIOx_AFRL）.
在描述GPIO的时候有两个名词是开漏（Push-pull）和推挽（open-drain），以前也接触过，但还是不明白，究其原理，今天抽出时间特来分析一下：

通过上图我们可以看到在GPIO的输出控制器有一个P-MOS和N-MOS的组合,用Multisim软件进行仿真；
推挽输出：

开漏输出：

推挽输出的特点：能够真正输出高电平和低电平，且驱动能力很强，不能实现线与功能，也不支持电平转换。
开漏输出的特点：开漏输出想要输出高电平必须由外部上拉提供，这种特性可以实现电平的转换，可以实现线与功能，但是开漏输出的低电平驱动能力很强。
具体要使用推挽还是开漏要视具体情况而设置。
下面是我参考学习的一些文档：
[1]http://blog.csdn.net/techexchangeischeap/article/details/72569999
[2]http://blog.csdn.net/lostand/article/details/70052918