什么是GPIO的推挽输出和开漏输出

GPIO（通用输入输出）是嵌入式系统中的基础接口技术，其输出模式直接影响电路性能和功能实现。推挽输出采用互补MOS管结构，具有对称驱动能力和快速开关特性，适合高速数字信号传输；开漏输出则通过单一MOS管配合外部上拉电阻，支持总线共享和电平转换，常见于I2C等通信协议。从晶体管级实现来看，现代CMOS工艺的推挽电路相比传统双极型方案具有更低功耗。工程实践中，推挽模式适用于需要强驱动的场景如时钟信号，而开漏模式则更适合需要线与逻辑的总线应用。合理选择输出模式对确保信号完整性和降低功耗至关重要。

技术交流是便宜的博客地址：http://blog.csdn.net/techexchangeischeap 概述 能将处理器的GPIO（General Purpose Input and Output）内部结构和各种模式彻底弄清楚的人并不多，最近在百度上搜索了大量关于这部分的资料，对于其中很多问题的说法并不统一。本文尽可能的将IO涉及到的所有问题罗列出来，对于有明确答案的问题解释清楚，对于还存

（***）多个开漏输出连接：将多个开漏输出的GPIO引脚连接到同一条总线上，并且每个引脚都通过外部上拉电阻连接到高电平电源。高电平状态：当所有连接到总线上的GPIO引脚都输出高阻态时，由于外部上拉电阻的作用，总线上的电平为高。低电平状态：如果任何一个GPIO引脚输出低电平，电流将从总线流向地线，导致总线上的电平变为低。以上内容仅作为知识分享，和自我总结，欢迎大家进行交流和指正后续会持续更新相关的自学内容 关于电子工程师相关的知识。

在推挽输出模式下，设备可以主动输出高电平和低电平。：在开漏输出模式下，设备只能将输出端口连接到地（GND）或者不连接，不能主动输出高电平。当设备要输出高电平时，它将输出端口拉到高阻抗状态，也就是不连接到电源电压，从而允许外部电路通过上拉电阻将电平拉到高电平。总的来说，开漏输出是一种在多设备共享同一信号线的情况下非常有用的输出模式，特别适用于一线双向通信总线。总的来说，推挽输出是一种适用于各种负载和数字控制应用的输出模式，它能够提供稳定的高和低电平以及较大的输出电流，但需要谨慎管理以避免冲突。

GPIO的输出模式有四种，看到一篇文章，其中‘开漏输出’和‘推挽输出’的形象理解如下：

以STM32参考手册中的GPIO输出配置图为例： 看到输出驱动器虚线框中的内容，输出驱动器中的P-MOS和N-MOS两个MOS管就是实现推挽输出和开漏输出的关键。推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS都正常工作，开漏输出模式下，只有下面的N-MOS工作，上面的P-MOS不工作。 注意：输出模式没有上拉下拉配置。 推挽输出（Push-Pull Output） 推挽输出的结构是由两个三极管或者MOS管受到互补信号的控制，两个管子始终保持一个处于截止，另一个处于导通的状态。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一

GPIO配置为输出时会有两种模式，一种叫，一种叫。那什么是，什么又是呢？

特性推挽输出（Push-Pull）开漏输出（Open-Drain）电平状态可输出高电平和低电平只能输出低电平或高阻抗状态，需外部上拉电阻驱动能力较强，适合驱动负载较弱，仅能拉低电平适用场景数字信号传输、控制LED、直接连接到其他逻辑电路I2C总线、1-Wire总线、多设备共用线路上拉电阻不需要外部上拉电阻需要外部上拉电阻多设备共用不适合多个设备共用同一线路适合多个设备共享同一线路功耗较低，除非同时输出高低电平相对较低，只有低电平时消耗较少推挽输出。

GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出     推挽输出与开漏输出的区别: 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). //////////////////////////////////////////////////////

STM32学习笔记 GPIO输入模式 ·上拉输入 VDD所在上拉电阻开关闭合，下拉电阻的开关断开。 在默认为输入的情况下，VDD和O点的电平都为高电平。输入高电平时，因为O点和VDD之间没有电势差，所以无法确认是否输入；输入低电平时，因为O点为低电平而VDD为高电平，所以输入数据寄存器能够轻易稳定读取低电平； 因此上拉输入作用于检测低电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为高电平。适用于电路为低有效的元器件的情况（LED共阳极）。 ·下拉输入 VCC所在上拉电阻开关闭合，上拉电阻的开..

一个 GPIO 根据内部 MOS 管的开关情况，存在三种输出状态，分别是高电平、低电平和高阻态。推挽输出，是通过开关管直接接到正极和负极的，所以是强上拉和强下拉的模式。开漏输出是去掉强上拉的开关管，输出低电平时，下管导通，是强下拉。输出高电平时，下管断开，但是没有上管了，此时引脚处于浮空状态，也就是高阻态。开漏输出一般都会配置一颗外部的上拉电阻。通过一个电阻拉到高电平的，属于弱上拉。弱上拉的好处：1. 完全杜绝了电源短路现象，保证电路的安全；2. 避免了引脚模式的频繁切换；

浮空输入模式 上拉输入模式 下拉输入模式 模拟输入模式 开漏输出模式 开漏复用输出模式 推挽输出模式 推挽复用输出模式

一个GPIO引脚主要有两个缓冲区，即输入和输出。输入和输出由使能引脚ENABLE控制：每个输入/输出缓冲区都有一个PMOS和NMOS晶体管以及一个非门。

大家好，我是！学习过单片机的小伙伴对GPIO肯定不陌生，GPIO （general purpose input output）是通用输入输出端口的简称，通俗来讲就是单片机上的引脚。在STM32中，GPIO的工作模式被细分为8种，对于初学者来讲，要理解它们可太难了！诶诶诶，给个机会，先别急着退出哈！这不是有我在呢，跟着这篇文章学习，保证你几分钟时间就能轻松掌握这8种工作模式。那么，好戏开始咯！

GPIO的开漏和推挽

开漏输出，低电平cpu拉低，高电平由外部电源提供，CPU端口处于高阻态。应用场景：需要不同于CPU的电平的外部驱动时，用的推挽输出。初步理解：推挽输出，高低电平由cpu提供。

GPIO（也称为通用输入/输出）是控制器中最简单也是最重要的配置。但即便如此，IO也有各种各样的类型和配置选项，有输入，输出，上拉，下拉，推挽等。虽然我们天天都和它打交道，但是你真的了解其中的配置吗？输入模式通常，GPIO输入主要通过以下三种方式之一进行配置：● 高阻抗（Hi-Z，也称为浮动floating）● 上拉（Pull-up，内部电阻连接到VCC）● 下拉（Pull-down，内部电阻连接...

上拉电阻和下拉电压&推挽输出&开漏（OD）和开集（OC） 四、开漏 ...