在尝试使用UCOSII添加新任务uictaskview以监控堆栈问题时，遇到了HardFault_Handler异常。通过断点调试发现，单步执行正常，但连续运行时触发异常。分析发现，异常源于中断服务中调用了未初始化的fifo，导致访问了错误地址，从而引发了HardFault_Handler。解决此类问题通常需检查堆栈溢出和异常地址访问，通过LR地址定位错误语句进行调试。
企图在ｕｃｏｓｉｉ中加入了一个新任务 uｃｔａｓｋｖｉｅｗ来监视各任务堆栈出现的问题，却发现程序陷入了HardFault_Handler．
断点跟踪，发现如果单步执行就没问题，一旦用（Ｆ５）运行来调试就跳入这个异常了。
百思不得其解，开始调试：
首先打开寄存器窗口查找ＳＰ地址：0x2000e5d0
然后打开内存窗口，查找0x2000e5d0,查看堆栈:
根据arm入栈顺序找到LR地址:0x08007229 注意小端模式
根据LR地址找到出错的函数：
原来此函数是在中断服务中调用，所以就解释了上述为什么单步执行没问题，用F5运行时就会跳出异常了。
下面继续查找出错原因：
跟踪发现在此中断服务中调用了一个未初始化的fifo。如果操作这个f
扫一扫
4087
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
