树莓派 Interface Option 中没有camera选项

最近重温树莓派的视觉，烧录了树莓派的新系统后发现在 raspi-config 中的 Interface Option 没有 camera 选项，同时在终端用 vcgencmd get_camera 查看摄像头时没有检测到树莓派的 CSI 摄像头，在 Thonny 中调用树莓派摄像头出现报错： cv2.error: OpenCV(4.6.0) ./modules/highgui/src/window.cpp:967: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'

出现以上情况，是因为2024版的树莓派最新系统已经取消了 Interface Option 中 camera 的选项，取而代之的是用 libcamera 作为官方摄像头的命令。

一、检查摄像头是否正常

由于最新的树莓派系统用的是libcamera命令，所以我们可以安装libcamera库和工具，来检验摄像头是否可以正常工作

• 安装 libcamera 库和工具包

  sudo apt install libcamera-apps
  sudo apt install libcamera-tools
  

• 安装完 libcamera 后，运行以下的代码查看摄像头是否正常（出现几秒钟的摄像头画面为正常，若没有，断开电源检查硬件连接是否正确，任不行则有可能是摄像头烧了）

  libcamera-