树莓派（三）内核开发：下载、编译、替换内核

一、树莓派等芯片带操作系统的启动过程

1.x86、Intel、windows等设备的启动过程

启动过程：电源- > BIOS -> windows内核 -> C,D盘的启动 -> 程序的启动（例如QQ的启动）

2.嵌入式产品（树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK(瑞芯微) ）的启动过程

启动过程：电源 -> BootLoader (引导操作系统启动) -> linux内核 -> 文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-> 实实在在的嵌入式产品的启动（例如KTV点歌机）

3.安卓操作系统的启动过程

启动过程：电源 -> fastBoot/Bootloader/ -> linux内核 -> 文件系统 -> 虚拟机 -> HOME应用程序 -> 点击某图标打开某app

4.C51、STM32（裸机，不带操作系统）的开发流程

不带操作系统的裸机开发是C语言直接操控底层寄存器实现相关业务。

5.文件系统补充

​

上图都是文件，它是根据功能来放的。

        dev放的是设备相关，

        lib放的是各种动态库和静态库，

        proc放的是内核的数据信息，

        home是用户登录的工作界面，

        opt是跟内核底层有关的，

        sbin通常是可执行文件或指令，

        bin也是指令和可执行文件,

        boot是启动要加载的配置等等。

二、树莓派linux源码分析

linux内核认知：

linux内核大约由1.3w个C文件组成，1100w行代码左右

linux是开源的，免费的，linux开源社区由其工作者和爱好者共同进行维护

linux是一个开源的，支持多架构多平台代码

可移植性非常高

但是linux内核编译出来一般就是几M，一般是4M左右

因为是支持多平台多架构，所以在编译之前是需要进行配置的，配置成适合的目标平台来用

三、树莓派内核源码下载

打开树莓派运行指令 uname  -a 查看系统版本、架构等信息，或者直接运行 uname  -r 查看树莓派版本信息，然后再去https://github.com/raspberrypi/下载 linux 源码，还要筛选找到对应版本。