dma串口发送数据后一直显示HAL_UART_STATE_BUSY_TX

最新推荐文章于 2026-05-07 05:25:54 发布
原创 最新推荐文章于 2026-05-07 05:25:54 发布 · 6.6k 阅读 · 32
标签
#单片机 #嵌入式硬件 #stm32
在嵌入式项目中，使用STM32进行串口DMA发送遇到问题，发送只能成功一次。原因是串口句柄在函数调用中被误处理，形成了一个“假串口”，导致状态位无法正确重置，从而影响后续发送。通过调整函数参数为引用，确保句柄正确引用，解决了该问题。

项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

为了实现车间通信新增了一个利用函数HAL_UART_Transmit_DMA进行串口DMA发送的代码
其中函数HAL_UART_Transmit_DMA用到的串口句柄UART_HandleTypeDef * huart 是类里面的成员
通过调用对象的初始化函数传递进去

在这里插入图片描述

问题描述

DMA发送函数只能被调用一次

在测试车间通信时,信息的接收是正常的
但发送信息只能发送一次,每次都是第一次发送成功,
后面的发送都没法被另一个机器人接收

状态位无法被重置

逐步debug DMA发送函数HAL_UART_Transmit_DMA
发现函数会对串口句柄的一个状态位gState进行判断
只有在huart->gState==HAL_UART_STATE_READY的时候
才会正常进行发送

在这里插入图片描述

而第一次发送可以成功,便是因为一开始gState为HAL_UART_

最低0.47元/天 解锁文章
【STM32+cubemx】0006 HAL库开发：uart串口和DMA传输
小白白学电子
11-03 4662
上一节我们使用中断结合环形fifo，实现了比较方便、高效地串口收发，这个方法在几乎所有的单片机上都可以使用，就连最基础的51单片机也能支持。而到了stm32这款强大的单片机，有更多的用法可以实现高效的串口收发，本节我们就介绍使用DMA传输串口数据。 先简单介绍一下DMA，DMA全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。它可以独立地将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，而不占用CPU的资源。 DMA尤其在高速、大容量的数据传输时特别有用：如果使用中断传输，CPU会在传输
HAL库学习——串口中断一些注意点
RealHero的博客
07-24 4714
1、现象 最近在使用HAL库串口中断做数据接收时遇到了中断接收标志位开启，但是却收不到数据的问题。作者的代码时是在主程序初始化时使用HAL_UART_Receive_IT函数开启中断每次接收一个字符，由于HAL库的底层机制每接收一个字符后都会关闭中断并且进入中断回调函数，所以在中断回调函数里需要再次调用HAL_UART_Receive_IT函数开启中断。但是结果是重复开关单片机电源，出现偶尔串口数据会进不来（串口数据来源：外部模块上电后一直往串口吐）。 2、开发环境 IDE：K...
STM32 HAL库中断接收数据，为什么你的HAL_UART_Receive_IT()总返回HAL_BUSY？
最新发布
weixin_30824599的博客
05-07 323
本文深入解析STM32 HAL库中HAL_UART_Receive_IT()返回HAL_BUSY的常见原因及解决方案。通过剖析UART中断接收机制、典型错误场景和工业级优化策略，帮助开发者有效解决中断接收问题，提升嵌入式系统稳定性。重点涵盖状态机管理、回调函数设计和多缓冲区技术等核心内容。
通过修改HAL_UART_Transmit_DMA（）函数，解决串口发送DMA只能发送一次的问题
weixin_44234693的博客
03-28 7659
通过修改STM32HAL库的HAL_UART_Transmit_DMA（）函数成功解决串口DMA只能发送一次的问题，并且也支持在主函数的高速while循环中调用串口的DMA请求。
stm32基于ＨＡＬ库的ＤＭＡ学习
m0_57838315的博客
06-07 5549
DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。我们可以理解为DMA为一个对于CPU进行数据搬用的搬运工，它的意义是代替CPU搬用数据，为CPU减负。为什么我们在程序设计中需要这么做那因为１.数据搬用的工作比较耗时间２.数据搬用对于时效要求高３.我们需要CPU去处理更重要的事。
【STM32】HAL库学习 2—hal_uart
yck1716的博客
05-01 5285
HAL库学习—hal_uart
STM32 HAL库之串口详细篇（阻塞、扫描、中断、DMA）
东小东博客
01-14 1万+
一、基础认识 (一) 并行通信 原理：数据的各个位同时传输 优点：速度快 缺点：占用引脚资源多，通常工作时有多条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图： 传输的数据是二进制：11101010，则通信使用8条线同时进行数据传输，发送端一次性发送8位数据，接收端一次性接收8位数据。 (二) 串行通信 原理：数据按位顺序传输 优点：占用引脚资源少 缺点：速度相对较慢，通常工作时只有一条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图： 传输的数据是二进制：11101010，则通信
深入解析STM32 HAL_UART_Transmit_DMA中断配置与状态恢复
2y3u4i5o6p的博客
02-06 887
本文深入解析STM32 HAL_UART_Transmit_DMA的中断配置与状态恢复机制，详细分析DMA传输失败的根本原因及解决方案。通过正确配置NVIC和中断服务函数，确保DMA传输完成后状态能正确恢复，避免串口卡在BUSY_TX状态，提升UART通信的稳定性和可靠性。
STM32 HAL库串口库分析
suxingtian的博客
01-17 9421
这里不对基本操作分析，仅仅讨论一种方式，能让我们稳定的用串口，本文会对HAL库进行些微的修改。 HAL库的串口大致可以分解为2个部分，一个是寄存器控制部分，一个是数据传输部分。我接下来的只修改寄存器控制部分一点点内容，数据传输部分不变，任然采用其回调函数形式，下面具体说明。 一般来说最常用的是发送数据HAL_UART_Transmit，中断接收数据HAL_UART_Transmit_IT。串口...
HAL 库 STM32CubeMX 实现串口 DMA 通信
L-GRAZY的博客
10-29 2583
文章内容：学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成编程练习： STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据 这里写目录标题一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录 ...
STM32CubeIDE UART01-中断收发
logan
02-01 3259
目录 STM32CubeIDE UART01-中断收发 一.UART中断概述 一.中断发送 一.UART中断概述 如figure 302所示，在stm32中UART有多个中断，下面来逐一说明这些中断及其应用。 一.中断发送 1.1TXE：发送数据寄存器为空状态标志位 当TDR寄存器的内容已转移到移位寄存器中时，此位由硬件置1。 如果USART_CR1寄存器中的TXEIE位= 1，则会产生一个中断。 通过写USART_DR寄存器将其清除。 0：数据未传输到移位寄存器 1：数据传输
那些我们一起踩过的STM32HAL库的串口坑
热门推荐
weixin_42783751的博客
12-12 1万+
写在前面 之前面试听一位面试官问我有没有使用过HAL库和 STM32CubeMX，那时候只是再原子的例程上看到过。但是他跟我力荐，于是不由自主的对STM32CubeMX产生了一定的好感。自己再这一年里断断续续使用过STM32CubeMX以及HAL库，一直没有再项目中使用过，于是我终于等到一个机会。 项目简介 项目不方便细说，大概就是使用华为9094G模块连接服务器通讯，并且处理服务器的数据，来操纵...
STM32学习笔记：【004】USART串口通信
weixin_30673611的博客
04-12 590
版本：STM32F429 Hal库v1.10 串口通信能够实现两块电路之间不同的通信，在开发中作为打印调试也是一门利器（printf重定向）。 补充一点小知识： 　　1. weak修饰符修饰的函数，说明这个函数如果在其他地方还有定义的话，则编译时使用其他地方定义的同名函数 　　2. UNUSED(void x); 这个函数是防止编译器出现 未使用警告。 下面给出串口通信的具体步骤。 ...
STM32-HAL
Qitas的博客
06-24 4354
为了使用STM32 cubeMX工具快速完成设计，打算从StdPeriph_Lib换成HAL_Driver。初使用cubeMX，感觉就像从DOS时代迈入图形界面时代，而且对STM的所有系列有最好的支持。
完美解决HAL库HAL_UART_Transmit_DMA（）不延时就发不了下一条的问题
m0_68619789的博客
02-15 1万+
解决HAL库HAL_UART_Transmit_DMA（）不延时就发不了下一条的问题， 解决HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx)参数未声明报错问题
STM32串口通信原理及HAL库代码stm32f1xx_hal_uart.c阅读分析
komtao520的博客
11-29 3805
原理性说明： //参考网址：https://blog.csdn.net/u010561799/article/details/89526266 在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空(单字节)，另一个是TC=发送结束(多字节)。 当USART_DR中的1字节...
2019年3月12日-HAL库UART使用DMA收发（一）
y_softwave的博客
03-12 3822
HAL库用起来的确相对来说更直观一些，但是用习惯了标准库感觉来回调用函数，有些繁琐，然而CubeMX直接生成HAL库非常好用，还是要学习一下的。 首先Cube中配置完成后，基本不用改什么，直接调用 uint8_t aTxBuffer[] = "*********SENDING DATA with DMA***********\r\n"; HAL_UART_Transmit_DMA(&amp...
stm32中HAL_UART_Transmit_DMA，串口只能发送一次。
bush4的博客
12-15 4075
1、HAL_UART_Transmit_DMA中调用HAL_DMA_Start_IT，在HAL_DMA_Start_IT中虽然开启了三个中断：hdma->Instance->CR |= DMA_IT_TC | DMA_IT_TE | DMA_IT_DME，但是没有开DMA总中断，所以这3个不起作用；如果开启DMA总中断，完成DMA后会调用下图的UART_DMATransmitCplt函数。为此，如果不想亲自设置，要想在使用串口+DMA发送，应该在cubemx中开启串口和DMA中断。
HAL库——串口DMA发送函数HAL_UART_Transmit_DMA只能发送一次的原因之一
weixin_46358764的博客
02-24 1万+
原因：由于配置顺序不一样，用STM32CubeMX生成初始化代码之后，导致DMA的初始化函数被软件默认放置在了串口1初始化函数的后面，DMA还未初始化，就在串口一初始化函数里面配置了与DMA有关的参数，这就是串口1只能发送一次的原因。 解决方法：把DMA的初始化函数手动剪切到串口初始化函数的前面。 经验证，HAL_UART_Transmit_DMA恢复正常，可以发送多次了。 ...
【STM32学习6】HAL库通过DMA连续传输数据
junfoot的博客
05-20 1845
STM32 HAL库通过DMA连续传输数据
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值