嵌入式铁头山羊stm32-串口之定义，USART，初始化IO引脚-Day7

原创已于 2026-01-23 12:23:26 修改 · 2.5k 阅读

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GEO检测

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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 #c语言 #算法

于 2025-08-08 23:01:26 首次发布

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1.串口

（1）串口，其实就是个通信接口

分为两类：Tx和Rx（传输引脚和接收引脚）

（2）串口组成

空闲状态，起始位，数据位（最后一位校验位可选），停止位，空闲状态（或者继续开始起始位）

注意：十进制转二进制可以直接使用加法得到，下图27；数据可以是数字（十转2）或者单词（ASCAII）；中间的数据位可选8-9位，停止位选择也不唯一；特别注意：数据发送的时候从右往左，接收的时候从左往右接收（原因是下面讲到的移位寄存器的原理）

（3）数据位的22分类

数据位8-9，最后一位的有无校验位，所以最后分成4种

（4）校验位的分类

奇校验or偶校验：如果当前是奇校验，发送方如果数据位除了校验位有偶数个1，那么校验位就设置为1，总共就是奇数个1，传到接收方接收如果总共是奇数个1，就是正确的。

2.USART模块（U ra te）

（1）单片机的串口（这里有串口1，串口2，串口3）

（2）使用者只需发送的时候往发送寄存器写东西就行，他会自己给发送出前面学习的起始位，数据位等等格式的数据。接收的时候在接收寄存器接收数据就行。下图是usart模块的内部结构框图

（3）移位寄存器的发送（发送后低位在前，高位在后）和接收（接收后高位在后，低位在前）

串并转换：发送的时候并行写入发送寄存器，之后并且进入移位寄存器，然后移位寄存器串行的一个个移位输出串口数据帧格式的数据。同理接收的时候串行接收数据，等移位寄存器一个个移进来数据就直接并行写入接收数据寄存器。

（4）前面第一部分学习的串口的起始位，数据位等等总的来说是串口数据帧的格式的定义

（5）波特率的设置靠分频系数来得到，该分频系数存储在波特率寄存器（后面代码的时候直接写想要的波特率就行，因为底层会自动计算该系数）

（6）USART初始化编程

编程思路：很简单，首先就是片上外设开启必须要使用的时钟，之后就是初始化的两参数：类型名称和结构体，结构体从GPIO的老三样（G、P、IO代表输入输出，所以很好记就三个参数）变成了五大参数（很好记，你就即USART有几个单词不就有几个初始化配置）。

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
//	
//	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//初始化引脚0
//	

//	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; 
//	
//	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//初始化引脚1
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	USART_InitTypeDef usart_initStruct={0};
	usart_initStruct.USART_BaudRate=115200;
	usart_initStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	usart_initStruct.USART_WordLength=9;
	usart_initStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	usart_initStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_Init(USART1,&usart_initStruct);
	

	
	
	
	while(1)
	{
	
	}
}

3.初始化串口的IO引脚

首先，前面学习了什么是串口，单片机上的串口USART以及怎么初始化编程，这里就是怎么在单片机上找到串口的引脚位置，以及找到了引脚，那么引脚的模式等参数又是怎么设置的。

（1）一般引脚就看标准的这两就行

（2）Tx,Rx位于哪个引脚就得去数据手册的引脚章节，找到当前使用的对应单片机上的引脚情况

答案就是位于复用模式（一般是cpu直接操作引脚，复用则CPU-外设（比如串口模块）-引脚发送串口数据帧格式的数据）下的

默认：PA9,PA10

重映射为：PB6,PB7

从前面知道了引脚的位置，那剩下的GPIO的两大参数怎么设置

就要看你选择的是串口的什么模式（普遍是全双工，以及Rx的全双工的浮空输入和上拉输入默认一般选择上拉输入，因为上拉默认高电压，等价于前面说的空闲状态，不像浮空输入会像天线一样高/低电压变化）

引脚分布表在数据手册的引脚部分；重映射表在参考手册的GPIO的重映射部分；参数的设置在参考手册的GPIO的外设配置部分。

（5）默认的Rx，Tx编程

（6）重映射的Rx，Tx

USART 模块的使能，其实就是让 MCU 内部的 USART 外设从“断电/停止”状态进入工作状态，让它开始响应你对串口的读写操作。

代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	

		
		//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
        //	USART_InitTypeDef usart_initStruct={0};
        //	usart_initStruct.USART_BaudRate=115200;
        //	usart_initStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
        //	usart_initStruct.USART_WordLength=9;
        //	usart_initStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        //	usart_initStruct.USART_WordLength=USART_Parity_No;
        //	USART_Init(USART1,&usart_initStruct);
        //	
        //		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        //		GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct={0};
        //		gpio_initStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
        //		gpio_initStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        //		gpio_initStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
         		
        //		
        //		GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct);
        //		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        //		gpio_initStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
        //		gpio_initStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        //		
        //		GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct);
        //	
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
		GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
		GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct2={0};
		gpio_initStruct2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
		gpio_initStruct2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
		gpio_initStruct2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
		
		
		GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct2);
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
		gpio_initStruct2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
		gpio_initStruct2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
		
		GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct2);

	while(1)
	{
	
	}
}

疑惑解答：

问：这段代码我的问题是:gpio_initStruct2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; gpio_initStruct2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

这两句代码执行后，那原本的GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct2={0}; gpio_initStruct2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; gpio_initStruct2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; gpio_initStruct2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct2);这些呢？即原本的6引脚是不配置了吗还是继续是开启的？

结论先说

第一次调用 GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initStruct2); 时，PA6 已经按 AF_PP（复用推挽输出）模式成功配置。

第二次你只是修改了 gpio_initStruct2 变量里的成员，然后再调用一次 GPIO_Init，这次配置只会影响你传进去的 引脚位（PA7）。

之前 PA6 的配置不会被清掉，它会一直保持第一次配置的状态，直到你再用 GPIO_Init 重新配置它，或者芯片复位。

更形象的理解

你可以把寄存器想象成一个房间里很多开关（每个引脚占一组开关）：

第一次配置 PA6 = 把 PA6 的那组开关拨好位置。

第二次配置 PA7 = 只动 PA7 的那组开关，PA6 的保持原状。

注意

虽然 gpio_initStruct2 这个结构体变量被你覆盖了，但它只是一个传参数用的临时变量，跟硬件寄存器的状态没有直接绑定。
真正控制 GPIO 状态的是寄存器，不是这个结构体。所以变量值怎么改都不会“自动重置”之前的引脚，只有你再次调用 GPIO_Init() 并且包含那个引脚的 GPIO_Pin 时才会改变它。