蜂窝车联网C-V2X

1.什么是车联网？

车联网（V2X，Vehicle-to-Everything），可实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络/云（平台）等全方位连接和高效准确的信息通信。

2.通信在汽车行业的演变

（1）收音机：通过在车内接收无线电广播信号，为司机提供交通、天气、娱乐等信息。

（2）信息服务：①车载导航=车载定位系统+电子地图，其中车载定位系统需要车辆的位置、航向、经纬度、海拔等信息，可以从全球导航卫星系统GNSS获取，GNSS包含GPS、北斗等。

                           ②远程信息服务：利用移动蜂窝网络大容量、广覆盖、移动性好的优点，对于                             车内各系统的电子控制单元ECU进行远程监测、远程诊断。

电子控制单元ECU：又称为“行车电脑”，控制汽车的行驶状态以及实现各种功能。

                           ③车载紧急呼叫系统eCall：利用蜂窝通信和卫星定位功能，汽车出事故，自动                                打电话联系救援中心，还可以上传事故地点、类型、车辆信息等。

（3）辅助驾驶：高级驾驶辅助系统（ADAS），利用安装在车上的各类传感器及卫星导航定位等，在行车过程中随时感应周围环境的变化，收集数据，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。
车辆可通过车联网（V2X）通信收集获取前后与相邻车辆信息（如行驶方向、速度、刹车等）及道路交通信息。

其中，车车通信（V2V）支持的辅助驾驶应用主要包括：前向碰撞预警、紧急电子刹车灯、盲点/变道预警、禁止通行警告、交叉路口驾驶辅助、左转弯辅助；

车路通信（V2I）支持的辅助驾驶应用主要包括：弯道车速警告、红灯警告、停止信号提醒、智能路况、行人警告等。

（4）自动驾驶

区别

单车智能（自主式自动驾驶）：车辆单纯依靠传感器比如雷达等，感知周围环境，实施决策控制、执行驾驶操作（如加速、刹车、转向）实现自动驾驶。

网联智能（协作式自动驾驶）：在以上的基础上，融合现代通信技术，实现车与人、车、路的信息交换，可以感知复杂的环境，协同控制。

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智能汽车和网联汽车的区别类似上面。

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无人驾驶是最高级的自动驾驶。

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车联网：车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等的通信连接和信息交互。

车路协同系统CVIS：基于传感探测技术等，获取车辆和道路信息，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和交通基础设施之间的智能协同感知与配合，提高安全、减少拥堵。

车路协同是车联网的应用之一，车路协同关注车和路之间的信息交互，但车联网还关注车车交互。

3. 通信在交通行业的应用

交通信息如何采集：雷达测速、射频识别等传感器技术

采集什么：车速、车道占用率、交通流量、交通突发事故等信息

采集的这些信息如何传输：有线通信、无线通信等，包括光通信、3G、4G、移动通信、wifi、车联网通信（c-v2x、DSRC专用短距离通信）

4.车联网与C-V2X()

（1）车联网：按照约定的通信协议和数据交互标准，在“人-车-路-云”之间进行信息交换的通信网络。

（2）广义的车联网包括：

车内网：汽车内部的通信网络，实现车内部的控制系统与各检测部件之间的数据通信。

车际网：实现车车、车路通信的无线通信技术。

车云网：车载终端通过3G/4G等实现和互联网云平台之间的无线连接，负责娱乐、远程诊断等，对通信时延和可靠性没有高要求。

（3）车联网无线通信技术V2X：V2X通信包括车车v2v、车路v2I、车人V2P、车云V2N，前三个严格要求低时延高可靠，V2N要求不严格。

（4）车联网面临的问题

车辆移动导致网络拓扑高度动态性、时空复杂性、无限传播环境复杂、高密度下难做到低时延高可靠传输。

基于WiFi的车联网通信和蜂窝通信在解决以上问题是都各有不足，如下：

①基于WIFI的IEEE802.11p标准：连续覆盖差、隐藏终端问题、车流量大的时候时延高可靠性低

②4G通信：端到端时延太大，无法满足低时延高可靠性的要求。