STM32启动方式与初始化流程解析-CSDN博客

本文详细介绍了STM32的三种启动方式：Flash启动、SRAM启动和系统存储器启动，其中系统存储器启动包含官方Bootloader，可用于通过UART1接口下载代码。此外，还阐述了芯片启动后的初始化过程，包括中断向量表建立、存储器和堆栈初始化、全局变量和库函数的设置，最后进入main()函数执行。

STM32有3种启动方式

1. 从Flash启动，将Flash地址0x0800 0000映射到0x00000000，这样启动以后就相当于从0x08000000开始的，这是我们最常用的模式；

2. 从SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000，这样启动以后就相当于从0x20000000开始的，用于调试，笔者基本没用过

3. 从系统存储器启动(System memory)，将系统存储器地址0x1FFFF000映射到0x00000000，这样启动以后就相当于从0x1FFFF000开始执行的，值得注意的是这个系统存储器里面存储的其实是STM32自带的Bootloader代码，这其实是一个官方的IAP，它提供了可以通过UART1接口将用户的代码下载到Flash中的功能,然后将boot0置0，复位单片机，便可以Flash启动。

注：系统内存存储器我们没办法烧些，因为他是一个只读的ROM，我们只能读取，但是可以通过从系统存储器启动，通过串口UART1烧录代码。

芯片固件->烧录或跳转到用户程序-> 初始化执行环境 ->初始化c库和用户应用程序

                                                        （1）建立中断向量表； (1)加载程序运行地址
                                                        （2）初始化存储器； (2)初始化数据
                                                        （3）初始化堆栈寄存器；
                                                        （4）初始化i/o以及其他必要的设备；
                                                        （5）根据需要改变处理器的状态。

初始化数据（__main()函数）

1.完成全局变量/静态变量/常量的初始化和重定位工作：
a. 跳转进入__scatterload_rt2函数：通过设置四个寄存器来配置待copy内容（静态变量、全局变量、常量）的的加载域和运行域，设置待copy内容的大小，为后续__scatterload_cpy()函数服务。
b. 跳转进入__scatterload_cpy函数，完成静态变量、全局变量、常量的从flash到SRAM的重定位。
c. 跳转进入__scatterload_zeroinit函数，完成未初始化的全局变量的初始化。

2.初始化堆栈（这里指程序栈）和库函数：
跳转进入__user_steup_stackheap函数：调用**__user_libspac__user_libspace**为C库保持了静态数据。这是一个96字节，0初始化的数据块，该块由C库创建。在C库初始化期间可以用来当做临时栈。再调用 __user_initial_stackheap 用户的初始化堆栈函数，实现用户的堆栈的配置，调用 _fp_init 和 __rt_fp_status_addr (C库函数) 两个函数调用实现浮点运算的支持。

3.程序的跳转，进入main()函数：
跳转进入用户的main函数