Arduino、ESP32驱动VL53L3CX ToF激光测距传感器（距离传感器）

原创 已于 2025-03-26 15:28:58 修改 · 1.7k 阅读 · 9 GEO检测
于 2023-12-23 22:01:46 首次发布
这篇博客介绍了如何利用Arduino控制器配合VL53L3CX飞行时间（ToF）激光测距传感器进行测距操作。文章详细阐述了传感器的特性，包括供电电压、工作电流、测量范围等，并提供了硬件原理图和控制器与传感器的连线图。此外，还分步骤讲解了驱动程序的编写，包括读取数据和设置传感器中断输出的代码及其运行效果。

目录

1、传感器特性 

2、硬件原理图

3、控制器和传感器连线图

4、驱动程序 

4.1、读取数据

4.2、传感器中断输出 

VL53L3CX是意法半导体推出的一款激光测距传感器，搭配ST的第三代FlightSense算法，在提高了检测精度的同时，测距范围覆盖了25mm到3000mm，还具有自动污迹校正，抗玻璃盖板串扰等特性。VL53L3CX借助算法和巧妙的模块构造，VL53L3CX还能够通过深度了解来检测视场内的不同对象。

1、传感器特性 

传感器特性如下所示：

  • 供电电压：3.3V~5V
  • 工作电流：<20mA
  • 测量距离：25-3000mm
  • 发射器：940 nm不可见激光（VCSEL）
  • 视角范围：25°
  • I2C地址：0x29
  • 工作温度范围：-20℃~85℃

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#Arduino #VL53L3CX #ToF激光测距传感器
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