详解FreeRTOS：低功耗Tickless模式（高级篇—7）

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本文深入探讨了在FreeRTOS中如何实现低功耗的Tickless模式，适用于需要严格控制功耗的场景，如数据采集设备和可穿戴设备。文章详细介绍了STM32的睡眠、停止和待机三种低功耗模式，以及如何在RTOS环境下进入低功耗模式。重点讲述了FreeRTOS的Tickless模式，包括其工作原理、如何处理系统节拍中断和任务调度，以及关键的宏定义和源码实现。最后，通过实验对比了Tickless模式在降低功耗方面的效果。

目录

1、裸机开发如何进入低功耗

1.1、睡眠（Sleep）模式 

1.2、停止（Stop）模式

1.3、待机（Standby）模式 

2、RTOS开发如何进入低功耗

3、Tickless低功耗模式实现源码

4、实验：使用低功耗Tickless模式

很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。

很多 MCU 都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功耗，进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。

但是现在我们要使用操作系统，FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式，本篇博文我们就来学习一下如何使用这个Tickless 模式。

1、裸机开发如何进入低功耗

以STM32为例，MCU硬件是支持低功耗模式的，

标签
#FreeRTOS #低功耗Tickless模式
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FreeRTOS学习十（低功耗）
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低功耗实现概念 RTOS在一般的应用中，处理器大量的时间都在处理空闲任务，此时可以考虑让处理器在空闲任务的时候进入低功耗模式。当需要处理应用层代码的时候就将处理器从低功耗模式唤醒。FreeRTOS就是通过在处理器处理空闲任务的时候将处理器设置为低功耗模式来降低功耗。一般会在空闲任务的钩子函数中执行低功耗相关处理。比如设置处理器进入低功耗模式、关闭其他外设时钟、降低系统主频等等。 FreeRTOS的系统时钟是由滴答定时器中断来提供的，系统时钟频率越高，那么滴答定时器中断频率...
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务睡眠函数是一个非常有用的操作系统API，几乎每个RTOS都提供了一个类似的API给应用程序调用，在ucosii里，它叫OSTimeDly；在Nucleus里，它叫NU_Sleep；在FreeRTOS里，它叫vTaskDelay。它们的目的都是一样的，告诉操作系统：“我现在没有事情要做，请把CPU分配给其它任务，并在某个时间点把我唤醒”，这个时间点就是函数的入参，一般都是以tick为单位，如下所示：关于tick和时间片的详细说明见。
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FreeRTOS的低功耗Tickless模式与空闲函数 FreeRTOS学习日志（10）
FreeRTOS 低功耗 Tickless 模式
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05-05 3266
在之前介绍获取任务运行时间信息的时候可以看出，一般的简单应用中处理器大量的时间都在处理空闲任务，所以我们就可以考虑当处理器处理空闲任务的时候就进入低功耗模式，当需要处理应用层代码的时候就将处理器从低功耗模式唤醒。相比于前面两种低功耗模式，待机模式的功耗最低。(9)、configPRE_SLEEP_PROCESSING()是个宏，在进入低功耗模式之前可能有一些其他的事情要处理，比如降低系统时钟、关闭外设时钟、关闭板子某些硬件的电源等等，这些操作就可以在这个宏中完成，后面会讲解这个宏如何使用。
FreeRTOS的低功耗Tickless模式
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FreeRTOS Tickless模式通过动态暂停系统心跳（Tick）中断，允许处理器在空闲时段进入更深层次、功耗极低的睡眠状态，并精确预测下一个任务唤醒时间点来设置单次长定时唤醒，从而最大限度地减少了因周期性Tick中断导致的无谓唤醒和功耗浪费，显著降低了系统在空闲时的平均功耗。最后，更多FreeRTOS干货欢迎加入嵌入式学习交流场地，里边分享项目/资料/面经等。
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低功耗介绍：很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等；一般MCU都有相应的低功耗模式，裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。 FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式，方便带FreeRTOS操作系统的应用开发。 区别：第一种是针对于裸机的；在裸机环境上是不涉及一些线程的保护。而FreeRTOS是存在线程的，所以FreeRTOS的Tickless为了防止某些操作或者其他任务打断是有线程保护的。
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