STM32之GPIO的8种配置模式

STM32芯片的GPIO一共有8种配置模式，对8种模式的理解如下

1.四种输入模式

上拉输入：在默认状态下，读取的GPIO引脚为高电平

下拉输入：在默认状态下，读取的GPIO引脚为低电平

浮空输入：配置成这种模式时，电压表测量引脚电压为1点几伏，为不确定值，因为其阻抗较大，所以一般作为IIC，USART的输入管脚应用

模拟输入：在使用ADC外设的时候，将管脚配置成此模式，这样 外部模拟信号直接进入MCU

2.四种输出模式

推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出，

推挽输出：一般在连接这个管脚的电平在0到3.3V的时候，配置成此模式。

开漏输出：在连接这个管脚的电平在5V左右时，配置成此模式，在配置成这个模式时，管脚外部一定要连接上拉电阻。

关于复用推挽输出和复用开漏输出，是在用管脚的第二个功能的时候一般配置成此模式。