Linux内核SMP机间中断（二）

最新推荐文章于 2023-10-07 13:51:47 发布

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#linux #arm开发 #linux

本文详细介绍了飞腾CPU平台上的SMP（Symmetric MultiProcessing）中断处理，包括IPI_RESCHEDULE用于远程CPU的任务调度，IPI_CALL_FUNC用于执行回调函数，以及IPI_CPU_STOP用于停止远程CPU运行等关键操作。通过smp_cross_call函数发送中断请求，远程CPU接收到中断后执行相应处理，如preempt_fold_need_resched()和flush_smp_call_function_queue()。此外，还讨论了IPI在不同场景下的应用，如定时器广播、中断上下文回调和CPU唤醒等。

在飞腾CPU平台上，SMP机间中断主要用来在指定CPU上实现七个目标：

IPI序号	目标
IPI_RESCHEDULE	远程cpu执行任务调度当被唤醒进程不是运行本地cpu上，就需要给被唤醒进程所在的远程cpu发送IPI中断，让远程cpu重新调度。在接收到IPI时无论远程cpu是否处于空闲态，被唤醒进程都会在IPI中断过渡到内核态时得到执行。
IPI_CALL_FUNC	远程cpu执行回调函数当本地cpu将指定远程cpu调用的回调函数挂到远程cpu的队列上，然后给远程cpu发送IPI_CALL_FUNC机间中断；远程cpu就会将执行队列上的所有回调函数，整个过程必须保持中断屏蔽状态。
IPI_CPU_STOP	远程CPU停止运行先将指定的远程cpu从在线CPU位图中删除，然后将屏蔽D，A，I，F中断屏蔽，最后处理器进入低功耗循环。
IPI_CPU_CRASH_STOP	可选配置KEXEC_CORE 执行崩溃转储
IPI_TIMER	可选配置GENERIC_CLOCKEVENTS_BROADCAST 定时器广播
IPI_IRQ_WORK	可选配置IRQ_WORK 远程cpu在中断上下文中运行回调函数
IPI_WAKEUP	可选配置ARM64_ACPI_PARKING_PROTOCOL 唤醒CPU

1. 远程cpu执行任务调度

本地cpu端的Linux核心层通过函数smp_send_reschedule，向指定cpu发送“执行任务调度”需求。

void smp_send_reschedule(int cpu)
{
	smp_cross_call(cpumask_of(cpu), IPI_RESCHEDULE);
}

远程cpu端相应的中断处理

static __always_inline void scheduler_ipi(void)
{
	/*
	 * Fold TIF_NEED_RESCHED into the preempt_count; anybody setting
	 * TIF_NEED_RESCHED remotely (for the first time) will also send
	 * this IPI.
	 */
	preempt_fold_need_resched();
}

2. 远程cpu执行回调函数

本地cpu端的Linux核心层通过调用函数arch_send_call_function_xxx，向指定cpu发送“执行回调函数”需求。

void arch_send_call_function_ipi_mask(const struct cpumask *mask)
{
	smp_cross_call(mask, IPI_CALL_FUNC);
}

void arch_send_call_function_single_ipi(int cpu)
{
	smp_cross_call(cpumask_of(cpu), IPI_CALL_FUNC);
}

远程cpu端相应的中断处理

void generic_smp_call_function_single_interrupt(void)
{
	cfd_seq_store(this_cpu_ptr(&cfd_seq_local)->gotipi, CFD_SEQ_NOCPU,
		      smp_processor_id(), CFD_SEQ_GOTIPI);
	flush_smp_call_function_queue(true);
}

3.远程CPU停止运行

本地cpu端发起machine_halt、machine_power_off、machine_restart等操作时，需要向其他所有cpu发送“停止运行”需求。

void smp_send_stop(void)

{
	unsigned long timeout;

	if (num_other_online_cpus()) {
		cpumask_t mask;

		cpumask_copy(&mask, cpu_online_mask);
		cpumask_clear_cpu(smp_processor_id(), &mask);

		if (system_state <= SYSTEM_RUNNING)
			pr_crit("SMP: stopping secondary CPUs\n");
		smp_cross_call(&mask, IPI_CPU_STOP);
	}

	/* Wait up to one second for other CPUs to stop */
	timeout = USEC_PER_SEC;
	while (num_other_online_cpus() && timeout--)
		udelay(1);

	if (num_other_online_cpus())
		pr_warn("SMP: failed to stop secondary CPUs %*pbl\n",
			cpumask_pr_args(cpu_online_mask));

	sdei_mask_local_cpu();
}

远程cpu端相应的中断处理

static void local_cpu_stop(void)
{
	set_cpu_online(smp_processor_id(), false);

	local_daif_mask();
	sdei_mask_local_cpu();
	cpu_park_loop();
}