NDT点云配准算法 多元正态分布 NDT算法介绍 NDT算法流程 NDT算法可视化理解 NDT算法PCL实现 多元正态分布 如果随机变量X满足正态分布（即 X∼N(μ,σ) ）,则其概率密度函数为： 其中的 μ 为正态分布的均值， σ2 为方差，这是对于维度 D=1 的情况而言的。 对于多元正态分布而言，其概率密度函数可以表示为： 其中 x ‘ x^` x‘</
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