天穹飞控使用指引

一.安装开发环境

必装：

• Keil MDK （推荐最新版本MDK5.26，安装后需要和谐，不懂请百度）
• Git for Windows （代码管理工具）
• GitHub Desktop （Github桌面版图形化软件，配合git使用）

可选：

• Astyle （代码格式化工具，配合MDK使用）

• Jlink驱动 （如果使用Jlink调试器，需要安装该驱动，建议安装5.x版本）

二.源码下载及编译

安装好开发工具后，便可以从github上下载最新版本的飞控代码，编译，然后烧写固件到飞控里了（注意飞控板在生产时已烧好程序）。

具体步骤参考此篇教程：飞控代码下载与编译

三.使用天穹地面站校准飞控传感器

拿到飞控后，首先需要进行以下校准：

• 陀螺仪校准

• 加速度计校准

• 水平校准

• 罗盘校准

飞控板上带有硬件恒温，建议等待温度稳定后，再进行校准。而且前三个校准每个飞控只需要进行一次，后续无需再次校准。

地面站软件的下载及使用：