嵌入式单片机基础篇（四十一）之NEC通讯以及stm32F1单片机程序

NEC通讯以及stm32F1单片机程序

1、NEC通讯知识点补充：
如果按住红外遥控器一个按键不放，那么 遥控器发送一次命令码 后，就 循环发送110ms的重复码。
重复码：9ms的红外光载波信号+2.25ms的不发射红外光载波信号+0.56ms的红外光载波信号


2、程序思路：（正点原子的程序思路）
（1）开启定时器对应通道输入捕获功能，默认上升沿捕获。定时器的计数频率为1MHz,自动装载值为10000，也就是溢出时间我10ms。
（2）开启定时器输入捕获更新中断和捕获中断。当捕获到上升沿产生捕获中断，当定时器计数溢出，产生更新中断。
（3）当捕获到上升沿的时候，设置捕获极性为下降沿捕获（为下次捕获下降沿做准备），然后设置定时器计数值为0（清空定时器），同时设置变量RmtSta的位4值为1，标记已经捕获到上升沿。 当捕获到下降沿的时候，读取定时器的值赋值给变量Dval，然后设置捕获极性为上升沿捕获（为下次捕获上升沿做准备），同时对变量RmtSta的位4进行判断：
如果RmtSta位4位1，说明之前已经捕获到过上升沿，那么对捕获值Dval进行判断，300-800之间，说明接收到的是数据0,1400-1800之间说明接收到的数据为1,2200-2600，说明是连发码，4200-4700说明为同步码。分析后设置相应的标志位。
如果是定时器发生溢出中断，那么分析，如果之前接收到了同步码，并且是第一次溢出，标记完成一次按键信息采集。
3、程序：（正点原子的程序代码）
（1）remote.c

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置 IO 以及定时器 4 的输入捕获
void Remote_Init(void) 
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能 PORTB 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB.9
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //GPIOB.9 输出高
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大 10ms 溢出 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M 的计数频率,1us 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
//TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx
 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入 IC4 映射到 TI4 上
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 8 个定时器时钟周期滤波
 TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器 4
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,
//允许 CC4IE 捕获中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获 
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0; 
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据 
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数 
//定时器 2 中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 
 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{ RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{ RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
} 
} 
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{ 
if(RDATA)//上升沿捕获
{ TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //下降沿捕获
 TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
 Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //读取 CCR1 也可以清 CC1IF 标志位
 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560 为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到 0 
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680 为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到 1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息
//2500 为标准值 2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加 1 次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500 为标准值 4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
} }
RmtSta&=~(1<<4);
} 
}
TIM_ClearITPendingBit (TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4); 
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{ 
u8 sta=0; 
 u8 t1,t2; 
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
 t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
 if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
 { 
 t1=RmtRec>>8;
 t2=RmtRec; 
 if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
} 
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
} 
 return sta;
}

（2）main.c

int main(void)
{
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
delay_init(); //延时函数初始化 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组 2
uart_init(115200); //串口初始化为 115200
LED_Init(); //LED 端口初始化
LCD_Init();
KEY_Init();
Remote_Init(); //红外接收初始化
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
 LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
 LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:"); 
 
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //显示键值
LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);//显示按键次数 
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break; 
case 162:str="POWER";break; 
case 98:str="UP";break; 
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break; 
case 194:str="RIGHT";break; 
case 34:str="LEFT";break; 
case 224:str="VOL-";break; 
case 168:str="DOWN";break; 
case 144:str="VOL+";break; 
case 104:str="1";break; 
case 152:str="2";break; 
case 176:str="3";break; 
case 48:str="4";break; 
case 24:str="5";break; 
case 122:str="6";break; 
case 16:str="7";break; 
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清楚之前的显示
LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //显示 SYMBOL
}else delay_ms(10); 
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
} } }

（3）remote.h

#ifndef __RED_H
#define __RED_H 
#include "sys.h"   
#define RDATA 	PBin(9)	 	//红外数据输入脚
#define REMOTE_ID 0      		   
extern u8 RmtCnt;			//按键按下的次数
void Remote_Init(void);    	//红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);	    
#endif

4、总结：
NEC协议可以简单的理解为红外遥控器发送一个 有标准时序的脉冲链
而解码NEC协议的红外接收头 将此有标准时序的脉冲链电平取反 输出