STM32F103定时器中断、输入捕获（寄存器版本）（绝对干货）

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1、软件环境：Win7 32 bit，Keil MDK V5.15
2、硬件环境：ALIENTEK MiniSTM32开发板、STM32F103RCT6

STM32输入捕获调试了几个小时，找了很多的参考代码，发现总是存在各种各样的问题，在此记录一下STM32F103RCT6的定时器输入捕获以及定时器中断，鉴于寄存器版本的程序执行效率很高，故此处采用寄存器版本实现。

Step1,初始化

//初始化TIM2定时器及中断
//每次进入中断服务程序间隔时间为
//((1+arr )/72M)*(1+psc )=((1+1999)/72M)*(1+35999)=1秒
//TIM2_Config(1999,35999); // 1s
void TIM2_Config(u16 arr, u16 psc)
{
     RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能 
     RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA时钟  
      
     GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;    //PA0 清除之前设置  
     GPIOA->CRL|=0X00000008;    //PA0 输入   
     GPIOA->ODR|=0<<0;        //PA0 下拉
       
     TIM2->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值   
     TIM2->PSC=psc;          //预分频器 
  
     TIM2->CCMR1|=1<<0;        //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
     TIM2->CCMR1|=1<<4;         //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
     TI