别再死磕手册了！90分钟带你玩转CoDeSys V3，从安装到运行

CoDeSys V3是工业自动化领域广泛使用的标准编程工具，遵循IEC 61131-3国际标准，支持为多种PLC硬件编写、调试和运行程序。本教程将带你从零开始，完成软件安装并创建第一个PLC程序。

一、软件下载与安装

1.1 版本选择与下载

对于初学者，建议从模拟器开始练习。CoDeSys自带的"CODESYS Control Win V3"可以在PC上完全模拟PLC环境，无需真实硬件。

下载步骤：

1. 访问CoDeSys官网（https://www.codesys.com/）

2. 点击"Downloads"菜单

3. 选择"CODESYS Development System V3"

4. 根据操作系统选择版本（Windows 10/11建议64位）

5. 填写基本信息后下载安装文件

重要提示：​ 生产环境务必核对CoDeSys版本与PLC硬件固件版本的兼容性。如果PLC固件是V3.5.16.50，需要下载相同版本的CoDeSys开发环境。

1.2 安装步骤

1. 以管理员身份运行：找到下载的EXE文件，右键点击选择"以管理员身份运行"

2. 选择安装语言：安装向导启动后，选择英语或德语，点击"Next"

3. 接受许可协议：勾选"I accept the terms of the license agreement"

4. 选择安装类型：推荐选择"Complete"完整安装，这会安装所有组件包括运行时、编译器和模拟器

5. 设置安装路径：默认路径为C:\Program Files\CODESYS 3.5，避免使用中文或特殊字符路径

6. 选择组件：确保勾选"CODESYS Control Win V3"（模拟器）和"Development System"（开发环境）

7. 完成安装：点击"Install"等待安装完成，最后点击"Finish"

Windows 11安装注意事项：

• 将安装程序目录和CODESYS安装目录添加到Windows Defender排除列表

• 确保安装必要的系统运行库：Microsoft Visual C++ Redistributable、.NET Framework等

1.3 验证安装

双击桌面快捷方式启动CoDeSys V3，尝试创建测试项目：点击"File" → "New Project"，如无错误说明安装成功。

二、创建第一个项目

2.1 界面介绍

启动CoDeSys V3后，主界面包含以下关键区域：

• 菜单栏和工具栏：提供文件操作、编辑命令、视图切换和在线功能

• 项目树(Device Tree)：左侧树形结构显示项目、设备、程序和数据

• 工作区/编辑区：中间区域用于编写代码、配置硬件和可视化设计

• 消息窗口(Message Window)：底部显示编译信息、错误、警告和调试输出

• 状态栏：最底部显示当前项目状态、连接状态和网络延迟

2.2 创建新项目步骤

1. 点击菜单栏选择"File" → "New Project"

2. 选择项目类型：选择"Standard project"（标准项目）

3. 输入项目名称：例如"MyFirstPLCProject"，名称应简洁易懂，避免特殊字符

4. 选择设备类型：如果没有真实PLC，选择"CODESYS Control Win V3"作为模拟设备

5. 选择编程语言：CoDeSys支持6种语言。对于初学者，推荐"Ladder Diagram"（梯形图）或"Structured Text"（结构化文本）

6. 点击"OK"创建项目

项目创建后立即保存：点击"File" → "Save"，选择位置保存项目文件（.project格式）。

三、编写第一个PLC程序

3.1 程序结构

在CoDeSys中，程序组织在POU（Program Organization Unit）中。默认创建的项目包含一个主程序PLC_PRG。

3.2 使用结构化文本（ST）编程

1. 打开PLC_PRG编辑器：在设备树中找到"Application"下的"PLC_PRG"，双击打开ST语言编辑器

2. 认识编辑器布局：编辑器上半部分是声明部分（用于定义变量），下半部分是实现部分（用于写执行代码）

3. 声明变量：在VAR和END_VAR之间声明变量

   st
   

   VAR
       StartButton: BOOL;  // 启动按钮
       StopButton: BOOL;   // 停止按钮  
       Motor: BOOL;        // 电机输出
   END_VAR

4. 编写程序逻辑：

   st
   

   // 电机启停控制程序
   IF StartButton THEN
       Motor := TRUE;
   ELSIF StopButton THEN
       Motor := FALSE;
   END_IF

3.3 使用梯形图（LD）编程

如果偏好梯形图，可以创建另一个POU选择LD语言：

1. 添加新POU：右键"Application" → "Add Object" → "POU"，名称"LD_Program"，类型"Program"，语言"Ladder Diagram"

2. 在梯形图编辑器中：

   • 从工具箱拖拽常开触点，命名为"StartButton"

   • 拖拽常闭触点，命名为"StopButton"

   • 拖拽线圈，命名为"Motor"

   • 拖放Motor的常开触点并联在StartButton两侧形成自锁电路

3.4 简单计数器程序示例

创建一个简单的计数器程序，每调用一次计数器加1：

st

VAR
    counter: INT := 0;  // 计数器变量，初始值为0
END_VAR

counter := counter + 1;  // 每次执行计数器加1

四、编译与仿真调试

4.1 编译程序

编写完代码后需要编译检查错误：

• 点击菜单栏选择"Project" → "Build"（或按F7快捷键）

• 查看消息窗口，确保没有错误和警告

4.2 配置任务

程序需要关联到任务才能执行：

1. 在设备树中找到"Task Configuration"

2. 右键添加新任务或使用默认的"MainTask"

3. 双击"MainTask"配置任务属性

4. 选择"Add Call"，添加已创建的程序（如PLC_PRG）

5. 设置任务时间间隔，默认25ms

4.3 仿真运行

CoDeSys提供了强大的仿真功能，无需真实PLC即可调试程序：

1. 开启仿真模式：点击状态栏里的"在线" → "仿真"

2. 下载程序：点击登录按钮下载程序到仿真器

3. 运行程序：点击运行按钮（三角形图标）启动程序

4. 监控变量：在线状态下可以监视变量值的变化

5. 修改变量：双击程序中的变量可以修改布尔值的状态，或输入整数/浮点数的数值

4.4 调试技巧

• 变量监视：在线状态下可以实时查看变量值

• 强制变量：可以强制修改变量值进行测试

• 设置断点：在代码行设置断点，程序执行到该行时暂停

• 单步执行：可以逐行执行程序，观察每步的变化

五、常见问题与解决方案

1. 安装失败：检查是否以管理员身份运行，确保系统满足.NET Framework和Visual C++运行库要求

2. 启动错误：检查防病毒软件是否拦截，尝试重新安装

3. 仿真无响应：检查HMI和PLC是否在同一个设备网络中，确认仿真器已完全启动

4. 程序无法下载：确认仿真器状态栏显示"Running"

5. 版本兼容性问题：确保CoDeSys版本与目标设备固件版本匹配

六、下一步学习建议

掌握基础后，可以进一步学习：

1. 高级编程语言：尝试Function Block Diagram（FBD）、Sequential Function Chart（SFC）等其他IEC 61131-3语言

2. 数据结构：学习数组、结构体等复杂数据类型

3. 功能块编程：创建可重用的功能块

4. HMI设计：学习创建人机界面

5. 通信配置：配置PLC与外部设备的通信

通过这个完整的教程，你应该已经能够安装CoDeSys V3、创建项目、编写简单的PLC程序并进行仿真调试。实践是最好的学习方式，建议多尝试不同的编程示例，逐步掌握工业自动化编程的核心技能。