nao机器人学习笔记5

最新推荐文章于 2026-05-18 12:34:48 发布

原创

最新推荐文章于 2026-05-18 12:34:48 发布 · 2.2w 阅读

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#initialization #output #module #class #测试

#脚本

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本文介绍了NAO机器人如何利用超声波进行避障，详细阐述了指令盒的初始化和自定义函数的使用。同时探讨了Walk Tracker的运行原理，通过C++编写module实现红球追踪，解析了相关API的功能和实验结果，揭示了NAO识别方向、行走距离和方位的能力。

1、行走时利用超声波进行避障

这些都是在choregraphe中完成的，怎样修改指令盒达到自己的要求：创建一个指令盒：

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #~ puts code for box initialization here
        pass

    def onUnload(self):
        #~ puts code for box cleanup here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.myfun()
        self.onStopped() #~ activate output of the box
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #~ it is recommanded to call onUnload of this box in a onStop method, as the code written in onUnload is used to stop the box as well
        pass
    def myfun()
        self.logger.info("++++++++++++++++++++++++")

指令盒运行过程：