OpenFSM是全网最好用的C++有限状态机

OpenFSM

一个简单易用的C++有限状态机。

https://github.com/OpenMiniServer

编译和执行

请安装cmake工具，用cmake构建工程，可以在vs或者xcode上编译运行。
源代码：https://github.com/OpenMiniServer/openfsm

#克隆项目
git clone https://github.com/OpenMiniServer/openfsm
cd ./openfsm
#创建build工程目录
mkdir build
cd build
cmake ..
#如果是win32，在该目录出现openfsm.sln，点击它就可以启动vs写代码调试
make
./test

全部源文件

• src/openfsm.h
• src/openfsm.cpp

有限状态机设计星舰

星舰有四种状态：地面压力测试（StateTest）,点火发射升空（StateLaunch），回收返航（ActionReturn）和发射失败（StateFailure）。

每一个状态由几个行为组成。这样，多个行为组成一个状态，多个状态组成一个状态机。

1. 地面压力测试（StateTest）：引擎测试（ActionTestEngine）和燃料罐测试（ActionTestTank）；
2. 点火发射升空（StateLaunch）：星舰点火（ActionFireUp）和发射升空（ActionLaunch）；
3. 回收返航（ActionReturn）：返回地面回收（ActionReturn）；
4. 发射失败（StateFailure）：发射失败（ActionFailure）；

状态切换。有两种状态切换。

1. 地面压力测试（StateTest）如果成功，就切换到点火发射升空（StateLaunch），否则，切换到发射失败（StateFailure）
2. 点火发射升空（StateLaunch）如果成功，就切换到回收返航（ActionReturn），否则，切换到发射失败（StateFailure）

在创建状态机之前，先进行动作注册。

OpenFSM::RegisterAction<ActionTestEngine>("ActionTestEngine");
OpenFSM::RegisterAction<ActionTestTank>("ActionTestTank");
OpenFSM::RegisterAction<ActionFireUp>("ActionFireUp");
OpenFSM::RegisterAction<ActionLaunch>("ActionLaunch");
OpenFSM::RegisterAction<ActionReturn>("ActionReturn");
OpenFSM::RegisterAction<ActionFailure>("ActionFailure");

选择一组动作，组成一个状态。共四个状态。

    OpenFSM::RegisterState("StateTest", { "ActionTestEngine", "ActionTestTank" }, EStateTest);
    OpenFSM::RegisterSt