概要
JSON格式是互联网通讯过程中常用的格式。包括MQTT协议也不例外,MQTT协议的数据收发都是使用JSON格式完成的。在使用MQTT协议进行通讯之前,我们需要掌握在c语言环境下JSON格式数据的操作。对JSON数据的操作我们使用了cJSON开源库。在使用的过程中,也遇到了不少问题(见后文),为此我查阅了很多资料,最后找到比较简单的方法解决了这个问题。
准备阶段
硬件准备
使用STM32主控的开发板或相关硬件设备
软件准备
上位机串口助手
实际操作步骤
1.使用CubeMx建立一个简单的工程,只需要配置串口,但一定要注意,配置堆栈大小的时候一定要配置的大一点,因为cJSON分配内存的时候会占用不少内存空间,内存分配是单片机移植cJSON遇到的最常见的问题,如果内存分配的不对,很容易就导致生成的JSON字符串里面什么都没有。网上很多解决方案是自行编写内存管理函数,也就是malloc和free,这种方法太麻烦而且可移植性不高,最后我选择了使用增大堆栈的方式。

2.从github上获取cJSON的源码并解压,如下图

我们只需要其中的cJSON.c和cJSON.h,并把他们复制到工程中。

3.实际编写代码部分,我们需要生成一个JSON格式的字符串如下
实际编写代码部分,我们要注意的是,在使用cJSON之后,要及时将其删除,其中删除父对象也会自动迭代删除子对象
下面是初始化部分,完成生成JSON格式数据,并将其转化为字符串格式数据,最后删除
char *buffer; cJSON* cjson_test = NULL; cJSON* cjson_address = NULL; cJSON* cjson_info = NULL;cjson_info <span class="token operator">=</span> <span class="token function">cJSON_CreateObject</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span> <span class="token function">cJSON_AddNumberToObject</span><span class="token punctuation">(</span>cjson_info<span class="token punctuation">,</span><span class="token string">"age"</span><span class="token punctuation">,</span><span class="token number">21</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span> <span class="token function">cJSON_AddNumberToObject</span><span class="token punctuation">(</span>cjson_info<span class="token punctuation">,</span><span class="token string">"weight"</span><span class="token punctuation">,</span><span class="token number">66</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span> <span class="token function">cJSON_AddItemToObject</span><span class="token punctuation">(</span>cjson_test<span class="token punctuation">,</span><span class="token string">"info"</span><span class="token punctuation">,</span>cjson_info<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span> buffer <span class="token operator">=</span> <span class="token function">cJSON_Print</span><span class="token punctuation">(</span>cjson_test<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
下面是发送字符串到上位机部分
/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */<span class="token comment">/* USER CODE BEGIN 3 */</span> <span class="token function">HAL_Delay</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">1000</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span> <span class="token function">u1_printf</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token string">"You Json Is:%s\r\n"</span><span class="token punctuation">,</span>buffer<span class="token punctuation">)
4,编译代码并在上位机中观察现象

完成了所需要的功能
总结
本部分内容完成了cJSON的移植和JSON格式的初步使用,下一阶段准备使用paho 的开源mqtt库链接百度云天工,并且使用paho自带的ping函数,完成stm32链接百度云天工后的连接检测。
本文介绍了如何在STM32上使用cJSON库生成JSON格式数据并转换为字符串,通过串口发送至上位机。讨论了内存管理问题及解决方法,分享了代码实现细节。
cJSON 在 STM32 移植和使用&spm=1001.2101.3001.5002&articleId=105949858&d=1&t=3&u=ede6ebe7ad4a4a33a105b447cf6da92f)
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