酉矩阵（幺正矩阵、unitary matrix）

1，定义

如果一个n阶复数方阵U满足下列条件：
$U^{†}U=U{U}^{†}=I_n,其中I_n为n阶单位方阵，U^{†}为U的共轭转置矩阵，$
则称U为酉矩阵。

2，性质

2.1 矩阵U为酉矩阵的充要条件是它的共轭转置矩阵等于其逆矩阵：
$U^{†}=U^{-1}$

2.2 若酉矩阵的元素全是实数，则其为正交矩阵。

2.3 |det(U)| = 1

2.4 $||Ux|{|}_2=||x|{|}_2$

2.5 若U为n阶方阵，则下列条件等价：
U是酉矩阵；
$U^{†}$为酉矩阵；
U的列向量构成的内积空间$C^n上的一组标准正交基$；
U的行向量构成的内积空间$C^n上的一组标准正交基$。

note: 内积空间是线性代数里的基本概念，它是指增加了额外结构的向量空间。这个额外的结构将一对向量与一个标量联系起来，从而容许我们正式讨论向量的长度和夹角，也为定义正交性提供了基础。内积空间是欧几里得空间的泛化（内积空间的内积对应着欧氏空间的点积）。

2.6 酉矩阵可以被分解为
$U=V\Sigma V^{\ast }$，其中V是酉矩阵，$\Sigma$是主对角线上元素绝对值为1的对角阵。

note: 对角阵，指除了主对角线外，其它位置元素都为0的矩阵。

酉变换

酉变换(unitary transformation)是指酉空间V的等度量变换。
$\forall \alpha ,\beta \in V，满足条件(\sigma (\alpha ),\sigma (\beta ))=(\alpha ,\beta )的线性变换\sigma 就叫做酉变换$。